621.396 Т 464 Тихонов, В. И. Режекция помехи фильтром Калмана [Текст] / В. И. Тихонов, Б. И. Шахтарин, В. Ю. Аливер> // Радиотехника и электроника. - 2003. - Т.48,N4. - Библиогр.:с.428 (5 назв.) . - ISSN 0033-8494
Рубрики: Радиоэлектроника--Общая радиотехника Кл.слова (ненормированные): линейная фильтрация -- метод оптимальной фильтрации -- оптимальная фильтрация -- фильтр Калмана Аннотация: На основе методов оптимальной фильтрации получена оценка сообщения и помехи для случая уравнений первого порядка наблюдения и сообщения. Показана равнозначность двух подходов оптимальной фильтрации. Перейти: http://www.maik.ru Доп.точки доступа: Шахтарин, Б.И.; Аливер, В.Ю. |
Овсеевич, А. И. Фильтр Калмана и квантование [Текст] / А. И. Овсеевич> // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 6. - С. 732-735. - Библиогр.: с. 735 (9 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Комбинаторный анализ Кл.слова (ненормированные): фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- квантование -- фильтрация -- диффузионные процессы -- гамильтонова система Аннотация: Цель работы-показать, что фильтрация диффузионных процессов очень тесно связана с классической и квантовой механикой. |
Сажин, С. Г. Методы диагностики информационно-измерительных каналов АСУТП. Инвариантный подход [Текст] / С. Г. Сажин, В. П. Луконин, Н. А. Бахметова> // Контроль. Диагностика. - 2008. - N 2. - С. 51-53. - Библиогр.: с. 53 (21 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Техника Материаловедение Кл.слова (ненормированные): автоматизированные системы управления технологическими процессами -- АСУТП -- диагностика информационно-измерительных каналов -- диагностика технических систем -- инвариантный подход -- информационно-измерительные каналы АСУТП -- Калмана фильтр -- каналы АСУТП -- Люенбергера наблюдатель -- методы диагностики -- наблюдатель Люенбергера -- системы управления технологическими процессами -- технические системы -- технологические процессы -- управление технологическими процессами -- фильтр Калмана Аннотация: Выполнен анализ методов инвариантного подхода к диагностике технических систем. Обоснована возможность применения этих методов для диагностики информационно-измерительных каналов АСУТП. Доп.точки доступа: Луконин, В. П.; Бахметова, Н. А. |
621.398 Р 830 Руденко, Е. А. Оптимальные дискретные нелинейные фильтры порядка объекта и их гауссовские приближения [Текст] / Е. А. Руденко> // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 159-178 : ил. - Библиогр.: с. 178 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): стохастические динамические системы -- двухшаговые фильтры -- уравнение Байеса-Стратоновича -- Байеса-Стратоновича уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- дельта-функция Дирака -- Дирака дельта-функция -- гауссовские приближения -- метод гауссовской аппроксимации Аннотация: Рассматривается задача синтеза быстрых алгоритмов оценивания текущего состояния нелинейных стохастических динамических систем по наблюдениям их выходов. Держатели документа: 64413519 |
621.398 А 659 Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук). Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков> // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук) |
Комаров, В. С. О некоторых результатах применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра [Текст] / В. С. Комаров, А. В. Лавриненко> // Известия вузов. Физика. - 2009. - Т. 52, N 5. - С. 93-95. - Библиогр.: c. 95 (4 назв. ) . - ISSN 0021-3411
Рубрики: Физика Теоретическая физика Метеорология Геофизика Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- краткосрочный прогноз метеорологических величин -- пограничный слой атмосферы -- прогноз температуры -- фильтр Калмана -- численные методы прогноза погоды Аннотация: В статье рассмотрены некоторые результаты применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра. Доп.точки доступа: Лавриненко, А. В. |
621.398 А 640 Ананьев, Б. И. Задача коррекции движения с гауссовским каналом связи [Текст] / Б. И. Ананьев> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 25-40 : ил. - Библиогр.: с. 39-40 (23 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): задача коррекции движения -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- ортогональные матрицы -- детерминированные векторы -- матрицы -- гауссовские последовательности -- коррекция движения -- гауссовские каналы связи -- программное управление -- коммуникационные ограничения Аннотация: Рассмотрена задача коррекции движения многошаговой линейной управляемой системы при смешанных возмущениях. |
621.398 Д 560 Добровидов, А. Д. Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех в условиях непараметрической неопределенности [Текст] / А. Д. Добровидов> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 56-70 : ил. - Библиогр.: с. 70 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): непараметрическая неопределенность -- полезные сигналы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- аддитивные смеси -- непараметрические методы -- задача фильтрации -- задача интерполяции -- задача прогноза -- система распределений Пирсона -- Пирсона система распределений -- сглаженная кросс-валидация -- прогноз -- фильтрация -- интерполяция Аннотация: Изучаются три основных метода обработки случайных сигналов: задачи фильтрации, интерполяции и прогноза. |
519.21 П 163 Панков, А. Р. Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе [Текст] / А. Р. Панков, Е. Н. Платонов, К. В. Семенихин> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 167-182 : ил. - Библиогр.: с. 181-182 (30 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- теория Колмогорова -- Колмогорова теория -- матрицы -- ковариационные матрицы -- модели динамики -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- робастные фильтры -- калмановская фильтрация Аннотация: Разработана методика построения робастного фильтра Калмана для оценивания процесса в разностной линейной стационарной стохастической системе. Доп.точки доступа: Платонов, Е. Н.; Семенихин, К. В. |
621.398 К 903 Куликова, М. В. Максимально правдоподобное оценивание линейных стохастических систем в классе последовательных квадратно-корневых ортогональных методов фильтрации [Текст] / М. В. Куликова> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 99-120 : ил. - Библиогр.: с. 119-120 (33 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные стохастические системы -- ортогональные методы фильтрации -- фильтрация -- стохастические системы -- системные параметры -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- матрицы -- кососимметрические матрицы -- стохастическая волатильность -- пространство состояний Аннотация: Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты построения численно устойчивых адаптивных методов параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем в пространстве состояний. |
621.398 Д 534 Дмитриев, С. П. Оценивание непрерывно дифференцируемого сигнала с учетом ограничений [Текст] / С. П. Дмитриев, авт. Д. А. Кошаев> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 116-133. - Библиогр.: с. 132-133 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория вероятностей Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): дифференцируемые сигналы -- оценивание сигналов -- кусочно-полиномиальное представление -- стохастическое описание -- стохастические модели -- полиномиальные модели -- робастные методы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- непрерывность -- гладкость -- методы сплайн-аппроксимации -- сплайн-аппроксимация Аннотация: Рассматривается задача оценивания сигнала, допускающего кусочно-полиномиальное представление, с соблюдением непрерывности и гладкости и с учетом ограничений на величину сигнала и его производную. Доп.точки доступа: Кошаев, Д. А. |
621.398 Ц 941 Цыганова, Ю. В. Вычисление градиента вспомогательного функционала качества в задаче параметрической идентификации стохастических систем [Текст] / Ю. В. Цыганова> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 142-160. - Библиогр.: с. 159-160 (24 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Теория функций Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- функционалы качества -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- методы фильтрации -- фильтрация -- градиенты -- квадратно-корневые фильтры -- ковариационные фильтры -- параметрическая идентификация -- стохастические системы Аннотация: Рассматривается применение метода вспомогательного функционала качества для идентификации параметров линейной динамической системы в случае, когда фильтрация проводится с помощью квадратно-корневого ковариационного фильтра. |
621.398 Ц 941 Цыганова, Ю. В. Об эффективных методах параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем [Текст] / Ю. В. Цыганова, авт. М. В. Куликова> // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 34-51 : ил. - Библиогр.: с. 50-51 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): стохастические системы -- дискретные системы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- матрица Фишера -- Фишера матрица -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- параметрическая идентификация -- калмановская фильтрация -- идентификация -- фильтрация -- ковариационные фильтры -- машинное округление Аннотация: Построен численно устойчивый по отношению к ошибкам машинного округления алгоритм адаптивной калмановской фильтрации с целью решения задачи параметрической идентификации линейных стационарных стохастических дискретных систем. Доп.точки доступа: Куликова, М. В. |
681.5.01 П 161 Панев, А. А. Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда [Текст] / А. А. Панев, авт. Н. Б. Вавилова> // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2011. - N 1. - С. 53-56 : 1 рис. - Библиогр.: с. 56 . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): внутритрубные диагностические снаряды -- постобработка -- бесплатформенная инерциальная навигационная система -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигация внутритрубного диагностического снаряда -- алгоритм навигации Аннотация: Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов. Доп.точки доступа: Вавилова, Н. Б. |
53.07 Д 361 Деревянкин, А. В. "Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, авт. А. И. Матасов> // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Физика Физические приборы и методы физического эксперимента Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров. Доп.точки доступа: Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук) |
004.8 Х 690 Ходашинский, И. А. (доктор технических наук; профессор). Идентификация нечетких систем на базе алгоритма имитации отжига и методов, основанных на производных [Текст] / И. А. Ходашинский> // Информационные технологии. - 2012. - № 3. - С. 14-20. - Библиогр.: с. 20 (13 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): идентификация нечетких систем -- алгоритмы имитации отжига -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Левенберга-Марквардта -- Левенберга-Марквардта метод -- градиентный метод -- гибридные алгоритмы Аннотация: Работа направлена на развитие методологии идентификации нечетких систем. Для этой цели используются алгоритмы имитации отжига, фильтр Калмана, метод Левенберга-Марквардта, градиентный метод и их совместное применение в виде гибридного алгоритма. |
159.9 К 930 Куравский, Л. С. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой; декан). Применение фильтра Калмана для фильтрации артефактов при адаптивном тестировании [Текст] / Л. С. Куравский, авт. Г. А. Юрьев> // Информационные технологии. - 2012. - № 4. - С. 63-69. - Библиогр.: с. 69 (29 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Психология Общая психология Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): адаптивное тестирование -- марковские модели -- модели марковские -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Представлен метод фильтрации результатов адаптивного тестирования, основанный на использовании обучаемых структур в форме марковских моделей с непрерывным временем. Доп.точки доступа: Юрьев, Г. А. (аспирант) |
004.9 П 304 Петрин, Александр Анатольевич. Обработка мультисенсорной информации вероятностными методами и методами нечеткой логики [Текст] / А. А. Петрин> // Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы. - 2010. - N 11. - С. 1-17. - Библиогр.: с. 16-17 (21 назв. ) . - ISSN 0548-0027
Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Математика Математическая логика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): информационные системы -- сенсорная информация -- мультисенсорная информация -- обработка информации -- вероятностные методы -- нечеткая логика -- методы нечеткой логики -- мобильные системы -- управляющие системы -- правило Байеса -- Байеса правило -- байесовская фильтрация -- вероятностные решетки -- решеточные модели -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- методы Монте-Карло -- Монте-Карло методы -- информационный фильтр -- нечеткие множества -- теория нечетких множеств Аннотация: Рассматриваются основные определения и понятия вероятностных методов и нечетких множеств, используемых для преобразования информации в мультисенсорных измерительных и управляющих системах. Обсуждается применение этих методов при обработке сенсорной информации в мобильных системах. |
658.2 В 121 Вавилова, Н. Б. (кандидат физико-математических наук). Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы / Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов> // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2012. - № 4. - С. 64-66 : 2 рис. - Библиогр.: с. 66 . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Техника Промышленное оборудование Кл.слова (ненормированные): бескарданные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- калибровка -- алгоритмы -- математические модели -- инструментальные погрешности -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- грубые стенды Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. Доп.точки доступа: Сазонов, И. Ю. |
519.8 С 500 Смагин, В. И. Оценивание состояний линейных дискретных систем при неизвестном входе с использованием компенсаций / В. И. Смагин> // Известия вузов. Физика. - 2014. - Т. 57, № 5. - С. 104-110. - Библиогр.: c. 110 (12 назв. ) . - ISSN 0021-3411
Рубрики: Математика Исследование операций Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- задачи обработки информации -- калмановская фильтрация -- линейные системы -- метод синтеза фильтров -- оценивание линейных дискретных систем -- оценки состояния систем -- статистическое моделирование -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается задача построения оценок для состояний линейных систем с дискретным временем при наличии в модели объекта неизвестного входа. Предлагается модификация алгоритма калмановской фильтрации, использующая компенсацию постоянной составляющей и оценку неизвестной переменной составляющей входа с помощью метода наименьших квадратов. Приводятся результаты статистического моделирования. Алгоритм может использоваться в задачах обработки информации, полученной в результате наблюдений за физическими процессами. |