621.398 П 138 Пакшин, П. В. (д-р физ.-мат. наук). Синтез управления со статической обратной связью по выходу для линейных систем [Текст] [Текст] / П. В. Пакшин // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 4. - Библиогр.: с. 69 (10 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- дискретные системы -- алгоритмы -- алгоритмы синтеза -- статическая связь -- обратная связь -- связь по выходу -- робастное управление -- неравенства -- линейные неравенства -- среда MATLAB -- среда SCILAB -- интерфейсы -- интерфейсы LMISolver -- интерфейсы SEDuMi Аннотация: Получены необходимые и достаточные условия стабилизируемости линейных дискретных систем управлением со статической обратной связью по выходу. На их основе предложены алгоритмы синтеза робастного стабилизирующего управления и управления, обеспечивающего одновременную стабилизацию семейства дискретных систем. Доп.точки доступа: Рябов, А. В. |
621.398 Б 727 Бобцов, А. А. (канд. техн. наук). Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения [Текст] / А. А. Бобцов // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 8. - Библиогр.: с. 116-117 (21 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы робастного управления -- робастное управление -- задачи слежения -- командные сигналы -- компенсация паразитного эффекта -- внешнее неограниченное возмущение Аннотация: Посвящено развитию методов управления по выходу в задачах слежения за командным сигналом для линейных параметрически неопределенных объектов, подверженных влиянию внешних возмущений. |
629.735.3 С 306 Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС). Система робастного управления движением самолета в условиях неопределенных ветровых возмущений [Текст] / Н. П. Семичевская, авт. А. П. Медведко // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41. Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Транспорт Самолеты Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- самолеты -- управление движением самолетов -- математическая модель движения самолетов -- законы управления -- нелинейное робастное управление -- интегральные неравенства -- системы управления -- модель ветрового возмущения -- имитационное моделирование Аннотация: Рассмотрена модель ветрового возмущения, действующая на робастную систему управления движением самолета. Доп.точки доступа: Медведко, Артем Павлович (студент Амурского гос. ун-та) |
Баландин, Д. В. Об условиях разрешимости задачи робастного Н{бесконечность} - управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 396, N 1. - С. 32-34 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): разрешимость задач -- задачи управления -- робастное управление -- уравнение Риккати -- алгебраические уравнения -- возмущения -- гашение возмущений -- нормы возмущения Аннотация: Цель работы - показать, что область заданных параметров ограничена и включена в n-мерный параллепипед, границы которого указываются. Доп.точки доступа: Коган, М. М. |
Баландин, Д. В. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H [бесконечность]-управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 396, N 6. - С. 759-761 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Техника Общие вопросы техники Кл.слова (ненормированные): линейные неравенства -- матричные неравенства -- управляемые объекты -- робастное управление -- динамические регуляторы -- выпуклая оптимизация -- оптимизационные задачи Аннотация: Рассмотрен синтез H [бесконечность]-управления для управляемого объекта. Доп.точки доступа: Коган, М. М. |
621.398 М 263 Маринова, Д. Робастное управление композитными балками [Текст] / Д. Маринова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 74-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): сейсмоопасные зоны -- пьезоэлектрические пластины -- робастное управление -- композитные балки -- интеллектуальные структуры Аннотация: Рассматривается влияние неопределенности структуры на активно управляемую композитную балку, являющуюся частью конструкции гражданского здания в сейсмоопасной зоне. Держатели документа: 64413519 |
621.398 А 390 Акилова, И. М. (доц. каф. ИиУС). Система робастного управления скалярным объектом в циклических режимах [Текст] / И. М. Акилова, авт. Е. А. Шеленок // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 45. Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37 : 3 рис. - Библиогр.: с. 37 (4 назв. ) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): объекты управления -- скалярные объекты управления -- робастное управление -- система робастного управления -- алгоритмы управления -- робастные настройки -- матрица Фробениуса -- Фробениуса матрица -- имитационное моделирование Аннотация: В статье рассматривается периодическая система управления с неявной эталонной моделью, алгоритм управления которой состоит из периодической и робастной частей, причем для системы синтезируются два вида робастной составляющей алгоритма управления: в первом случае данная настройка содержит сигнальную составляющую, во втором - робастная настройка реализована без сигнальной составляющей. В качестве основного метода синтеза алгоритмов управления используется критерий гиперустойчивости, позволяющий получать их различные модификации, используя один и тот же математический аппарат. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Шеленок, Е. А. (аспирант Амур. гос. ун-та) |
Месробян, А. Л. Элементы робастного управления в банковской сфере Армении [Текст] / А. Л. Месробян, К. В. Арутюнова // Деньги и кредит. - 2009. - N 2. - С. 59-64. - Библиогр. в сносках . - ISSN 0130-3090
Рубрики: Экономика Кредитно-денежная система--Азия--Армения Кл.слова (ненормированные): банки -- банковская система -- национальная банковская система -- финансовая сфера -- теории управления -- робастное управление -- риски -- неопределенность -- переходные экономики -- рыночные отношения -- международные стандарты -- базельские соглашения Аннотация: Робастное управление - это жестко определенное и нормативно защищенное управление системой с целью приведения ее в положение устойчивости к сбоям, ошибкам и внешним воздействиям в условиях неопределенности и риска. В статье делается попытка раскрытия сущности робастного управления в экономике и финансах как нового подхода, выявления его элементов применительно к банковской сфере Армении и выработки предложений, направленных на совершенствование данного подхода с учетом рекомендаций Базеля II. Доп.точки доступа: Арутюнова, К. В. |
Соколов, В. Ф. Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431, N 1, март. - С. 32-35. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- робастное управление -- субоптимальное управление -- законы управления -- теории управления -- методы управления Аннотация: Предложен алгоритм обновления указанных оценок по ходу процесса управления, гарантирующий асимптотическую субоптимальность построенного управления и сходимость оценок за конечное время. |
Соколов, В. Ф. Оценка качества робастной системы управления при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 9. - С. 3-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- дискретные объекты -- робастное управление -- верификация моделей -- дробно квадратичные модели -- робастные системы управления -- оценка робастного качества -- верхние границы возмущений -- теория робастного управления Аннотация: Статья посвящена оценке робастного качества замкнутой системы управления при неизвестных верхних границах возмущений. |
Щеглова, А. А. Стабилизируемость линейных алгебро-дифференциальных систем управления с одним входом [Текст] / А. А. Щеглова // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 9. - С. 33-56 : ил. - Библиогр.: с. 55-56 (38 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- показатели Ляпунова -- Ляпунова показатели -- канонические формы -- алгебро-дифференциальные системы -- АДС -- биномиальные коэффициенты -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- задача Коши -- Коши задача -- матрица Ляпунова -- Ляпунова матрица -- задача управления спектром -- робастное управление Аннотация: В работе рассматривается управляемая система линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с тождественно вырожденной в области определения матрицей при производной искомой вектор-функции. |
681.5 Ф 820 Фрадков, А. Л. Третья международная мультиконференция по системам и управлению [Текст] / А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 184-188 : ил. - Библиогр.: с. 188 (2 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): конференции -- мультиконференции -- международные конференции -- системы управления -- прикладные задачи управления -- интеллектуальное управление -- адаптивное управление -- робастное управление Аннотация: С 8 по 10 июля 2009 г. в Санкт-Петербурге, в гостинице Парк Инн Пулковская прошла Третья международная мультиконференция по системам и управлению. |
621.398 К 782 Краснова, С. А. Структурный подход к робастному управлению [Текст] / С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 65-95 : ил. - Библиогр.: с. 94-95 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- декомпозиционные методы -- блочные принципы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулярность Адамара -- Адамара регулярность -- прямоугольные матрицы -- робастное управление -- стационарные системы -- робастные теории -- системы управления Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметрически неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Доп.точки доступа: Сиротина, Т. Г.; Уткин, В. А. |
621.398 Т 927 Тхай, В. Н. ХI Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) [Текст] / В. Н. Тхай // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 3 . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теория устойчивости -- теория нелинейных колебаний -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- метод Гамильтона - Якоби - Ляпунова - Беллмана -- Гамильтона - Якоби - Ляпунова - Беллмана метод -- механические системы -- нелинейные колебания -- системы управления -- теория оптимального управления -- конференции -- оптимальное управление -- робастное управление -- гибридные системы -- устойчивость Аннотация: Тематический выпуск журнала содержит избранные статьи, подготовленные по материалам ХI Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления", проведенной 1-4 июня 2010 года. |
621.398 Ф 955 Фуртат, И. Б. Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений [Текст] / И. Б. Фуртат // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 104-114 : ил. - Библиогр.: с. 114 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- локальные подсистемы -- дифференциальные уравнения -- синхронизация сетей -- ассоциированные графы -- схемы -- узлы -- робастная синхронизация -- компенсация возмущений -- линейные сети -- динамические сети -- неизвестные параметры Аннотация: Предложена схема робастного управления линейной динамической сетью по выходу, где каждая ее локальная подсистема описывается линейным дифференциальным уравнением с априорно неизвестными параметрами. |
512 С 306 Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ. -мат. наук; доц. каф. ИиУС). Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием, быстрой эталонной моделью и наблюдателем [Текст] / Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47. Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 39-42 : 6 рис. - Библиогр.: с. 42 (8 назв. )
Рубрики: Математика Алгебра Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- робастные системы управления -- эталонные модели -- скалярные нелинейные объекты -- быстродействующие явно-неявные эталонные модели -- БЭМ -- схемы -- математические модели системы управления Аннотация: В данной работе предлагается при синтезе системы управления скалярным нелинейным объектом с запаздыванием использовать стационарный наблюдатель полного порядка и быстродействующую явно-неявную эталонную модель (БЭМ). Показано, что применение БЭМ повышает эффективность оценок переменных состояния и допускает упрощение технической реализации эталона. |
621.398 Г 312 Гелиг, А. Х. Стабилизация некоторых классов неопределенных систем с помощью прямого и непрямого управления [Текст] / А. Х. Гелиг, авт. И. Е. Зубер. II. Импульсные и дискретные системы // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С. 72-87 : ил. - Библиогр.: с. 87 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): неопределенные системы -- прямое управление -- стабилизация -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- импульсные системы -- неопределенные дискретные системы -- дискретные системы -- стабилизирующее управление -- непрямое управление -- робастное управление -- квадратичные функции Аннотация: Рассмотрено несколько классов неопределенных импульсных систем с достаточно высокой частотой импульсации. Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. |