621. 398 Е 912 Ефимов, Д. В. (канд. техн. наук). Адаптивное управление бифуракционными режимами в неавтономных нелинейных системах [Текст] / Д. В. Ефимов // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 5. - Библиогр.: с. 107-108 (20 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): бифуркация управления -- система Лурье -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- Лурье система Аннотация: Предлагается новая постановка задачи адаптивного управления, направленная на стабилизацию желаемых свойств бифуркационных режимов нелинейных неавтономных систем. Разработан алгоритм управления по измерениям выхода для класса систем Лурье, обеспичивающий сходимость настраиваемых параметров к целевым неизвестным значениям. |
621.398 К 715 Косов, А. А. О классе систем, сохраняющих свойство устойчивости при отрицательных обратных связях [Текст] / А. А. Косов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. 31-40. - Библиогр.: с. 40 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): матрицы -- нелинейные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- неотрицательные числа -- асимптотическая устойчивость -- отрицательные обратные связи Аннотация: Для линейных систем найдены признаки сохранения свойства асимптотической устойчивости при подключении произвольных покоординатных отрицательных обратных связей. |
621.398 М 801 Морозов, Ю. В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Ю. В. Морозов, авт. Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 1. - С. 16-29. - Библиогр.: с. 29 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): колесные роботы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- стандартные математические методы -- дифференциальные уравнения -- численные методы оценки Аннотация: Рассматривается задача управления колесным роботом. Доп.точки доступа: Рапопорт, Л. Б. |
Химические неустойчивости при окислении 1, 4-нафтодиола в гомогенной среде. II. Термодинамический анализ и математическое моделирование [Текст] / У. Г. Магомедбеков [и др. ] // Вестник Московского университета. Сер. 2, Химия. - 2007. - Т. 48, N 4. - С. 281-287. - Библиогр.: c. 287 (9 назв. ) . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Химия Химическая термодинамика Кл.слова (ненормированные): 1, 4-нафтодиол -- Ляпунова термодинамическая функция -- Ляпунова функция -- окисление 1, 4-нафтодиола -- термодинамическая функция Ляпунова -- функция Ляпунова -- химические неустойчивости Аннотация: Рассмотрен возможный механизм окисления 1, 4-нафтодиола в колебательном режиме и составлена математическая модель, описывающая кинетику. На основе термодинамической функции Ляпунова показано, что причинами возникновения химических неустойчивостей является реализация автокаталитических и обратных динамических связей. Проведен качественный анализ и численное решение системы дифференциальных уравнений, моделирующих кинетику реакций. Определены характер стационарного состояния и возможность бифуркации. Показано, что математическая модель удовлетворительно описывает протекающие в системе процессы. Доп.точки доступа: Магомедбеков, У. Г.; Гасанова, Х. М.; Гасангаджиева, У. Г.; Абдулхамидов, К. А.; Муцалова, С. Ш. |
Мартынюк, А. А. Об устойчивости движения разрывных динамических систем [Текст] / А. А. Мартынюк // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 397, N 3. - С. 308-312 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- функция Ляпунова -- матричнозначные функции -- дискретные системы -- разрывные системы -- скалярные функции -- функционалы -- Ляпунова функция Аннотация: Получены новые достаточные условия устойчивости, более гибкие по сравнению с теми, которые получаются на основе отображений, сохраняющих устойчивость и использующих скалярную функцию Ляпунова. |
Мартынюк, А. А. О полидинамике нелинейных систем на временной шкале [Текст] / А. А. Мартынюк // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 4. - С. 455-458. - Библиогр.: с. 458 (5 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): полидинамика -- нелинейные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Получены условия устойчивости динамической системы на временной шкале в том случае, когда дельта- и набла-динамики системы учитываются одновременно. |
Шапошников, С. В. О неединственности решений эллиптических уравнений для вероятностных мер [Текст] : текст / С. В. Шапошников // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 420, N 3, май. - С. 320-323. - Библиогр.: с. 323 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): эллиптические уравнения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мера Лебега -- Лебега мера -- эллиптический оператор Аннотация: Работа посвящена исследованию пространства решений слабого эллиптического уравнения для борелевских мер. |
621.398 Х 553 Хлебников, М. В. Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения [Текст] / М. В. Хлебников, авт. П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 125-139 : ил. - Библиогр.: с. 138-139 (13 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): стабилизаторы -- матричные неравенства -- матрицы -- леммы Питерсена -- Питерсена леммы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Одним из основных средств исследования является аппарат линейных матричных неравенств. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. |
621.398 Р 233 Рапопорт, Л. Б. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт, авт. Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 48-61 : ил. - Библиогр.: с. 61 (17 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): колеса -- сегменты -- касательные сопряжения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- роботы -- колесные роботы -- задачи управления колесными роботами -- инвариантные множества Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного работа, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Морозов, Ю. В. |
621.398 В 758 Воротников, В. И. К задаче частичной детектируемости нелинейных динамических систем [Текст] / В. И. Воротников, авт. Ю. Г. Мартышенко // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 25-38 : ил. - Библиогр.: с. 37-38 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- нестационарные системы -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи частичной детектируемости -- детектируемость -- ориентация твердого тела Аннотация: Рассматривается приложение полученных результатов к задачам частичной стабилизации нелинейных управляемых систем. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Мартышенко, Ю. Г. |
621.398 Г 312 Гелиг, А. Х. Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, авт. И. Е. Зубер // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108 : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. |
621.398 Н 731 Новиков, М. А. Об исследовании границ устойчивости стационарных движений спутника с гироскопом на круговой орбите [Текст] / М. А. Новиков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 163-171 : ил. - Библиогр.: с. 171 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): круговые орбиты -- спутники -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- границы устойчивости Аннотация: Изучены все части границ устойчивости стационарного движения разноосного спутника с гироскопом, равномерно вращающегося по круговой орбите. Держатели документа: 64413519 |
621.398 Б 201 Баландин, Д. В. Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 48-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные стабилизирующие регуляторы -- линейные матричные неравенства -- линейные противоударные изоляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Коган, М. М. |
621.398 Ж 479 Жежерун, А. А. Топологический метод анализа периодических траекторий-уток [Текст] / А. А. Жежерун, авт. А. В. Покровский // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 58-73 : ил. - Библиогр.: с. 73 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- топологические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- оценки Липшица -- Липшица оценки -- периодические траектории-утки Аннотация: Изучаются сингулярно возмущенные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Покровский, А. В. |
621.398 Б 727 Бобцов, А. А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой [Текст] / А. А. Бобцов, авт. Н. А. Николаев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 115-122 : ил. - Библиогр.: с. 121-122 ( назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- линейные системы с неучтенной динамикой -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- законы управления Аннотация: В данной статье решается задача анализа работоспособности подхода для случая неучтенной асимптотически устойчивой динамики. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Николаев, Н. А. |
621.398 Б 251 Баркин, А. И. Системы с ключом и оценка области абсолютной устойчивости [Текст] / А. И. Баркин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 181-186 : ил. - Библиогр.: с. 186 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): абсолютная устойчивость -- нетривиальные условия -- модификация -- коэффициенты Фурье -- Фурье коэффициенты -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- системы с ключом Аннотация: Предлагаются два способа оценки области абсолютной устойчивости в пространстве параметров. Держатели документа: 64413519 |
621.398 П 270 Перегудова, О. П. К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении [Текст] / О. П. Перегудова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 95-105 : ил. - Библиогр.: с. 104-105 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- нестационарные уравнения -- нелинейные уравнения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи слежения Аннотация: Рассматривается задача слежения для механических систем, описываемых нестационарными нелинейными уравнениями, при релейном управлении с запаздыванием. Держатели документа: 64413519 |
621.398 А 465 Александров, А. Ю. Об устойчивости и диссипативности некоторых классов сложных систем [Текст] / А. Ю. Александров, авт. А. В. Платонов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 8. - С. 3-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (24 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- динамика -- механические системы -- биологические системы -- Ляпунова функция -- функция Ляпунова -- агрегирование сложных систем -- сложные системы Аннотация: Предлагается новая форма агрегирования сложных систем. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Платонов, А. В. |
621.398 С 284 Седова, Н. О. (канд. физ. -мат. наук). Устойчивость в системах с неограниченным последствием [Текст] / Н. О. Седова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 9. - С. 128-140 : ил. - Библиогр.: с. 139-140 (30 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): устойчивость -- системы с неограниченными последствиями -- неограниченные последствия -- дифференциальные уравнения -- асимптотическая устойчивость -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Рассматривается задача исследования устойчивости для систем, описываемых дифференциальными уравнениями с запаздыванием. Получены достаточные условия асимптотической устойчивости положения равновесия, использующие функцию Ляпунова и применимые в случае как ограниченного, так и неограниченного или бесконечного запаздывания. Держатели документа: 64413519 |
621.398 Г 312 Гелиг, А. Х. (д-р физ. -мат. наук). Синтез векторного управления для робастной стабилизации некоторого класса неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, авт. И. Е. Зубер // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 117-125 : ил. - Библиогр.: с. 125 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): векторное управление -- робастная стабилизация -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Рассматриваются системы, у которых элементы матрицы объекта управления и матрицы распределения управления являются функционалами произвольной природы. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. (д-р техн. наук) |