517.9 М 353 Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат.наук). Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N9. - Библиогр.:c.59(11назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): механические системы -- многозвенные манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- уравнения -- действующие возмущения Аннотация: Исследуются проблемы моделирования динамики многозвенного манипулятора и других механических систем с помощью ЭВМ. Анализируется различного рода возмущающие факторы, которые могут влиять на этот процесс. Перейти: www:http://www.apr.ru |
621.398 М 353 Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук). Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной [Текст] [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 8. - Библиогр.: с. 38 (6 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы -- динамические системы -- нелинейные динамические системы -- механические системы -- проблемы управляемости -- классы управлений Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат) . Доп.точки доступа: ???? чл.-корр. РАН, Е. С. |
519.624.2 М 513 Меньшиков, Ю. Л. (???? 1). Обратная задача Крылова [Текст] / Ю. Л. Меньшиков // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2003. - Т.43,N5. - Библиогр.: 8 назв. - Дан реферат . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика--Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вибрация судов -- механические системы -- некорректные задачи Аннотация: Рассмотрена задача Крылова о действительных показаниях индикатора Виккерса при измерении давления в компрессорах корабельных орудий. Приведены решения математической задачи в первоначальной постановке Крылова и как задачи идентификации внешнего воздействия на осциллятор. Во втором случае задача сводится к решению линейного интегрального уравнения Вольтерра 1 рода с приближенно заданным ядром. Решение этого уравнения выполняется методом регуляризации Тихонова с использованием метода выбора специальной математической модели. Выполнены расчеты по реальным экспериментальным данным. |
517.9 Н 469 Неймарк, Юрий Исаакович (профессор). Парадокс Пэнлеве и автоколебания при кулоновском трении [Текст] / Ю. И. Неймарк, В. Н. Смирнова // Известия вузов. Прикладная нелинейная динамика. - 2002. - Т.10,N6. - Библиогр.: 12 назв. . - ISSN 0869-6632
Рубрики: Механика--Кинематика Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): нелинейная динамика -- автоколебания -- парадокс Пэнлеве -- парадоксы -- механические системы -- кулоновское трение -- трение Аннотация: Статья знакомит читателей с существом парадокса Пэнлеве. Показано, что в механических системах с парадоксом Пэнлеве возможны автоколебания, вызываемые куоновским трением без падающего участка характеристики трения. Перейти: http://cas.ssu.runnet.ru Доп.точки доступа: Смирнова, Вера Николаевна |
531 В 196 Вассерман, И. Н. Постановка и решение упругих динамических задач для стержневых систем с граничными условиями, описываемыми многозначными соотношениями [Текст] / И. Н. Вассерман, И. Н. Шардаков // Прикладная механика и техническая физика. - 2003. - Т.44,N3. - Библиогр.: с.134-135 (16 назв.) . - ISSN 0869-5032
Рубрики: Механика--Теоретическая механика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- расчеты -- схемы -- трение -- динамические задачи -- конечно-элементная дискретизация -- стержневые системы -- численное тестирование Аннотация: Исследовано динамическое поведение стержневых систем с учетом внешних силовых факторов, описываемых многозначными соотношениями. Дана математическая формулировка задачи в виде динамического квазивариационного неравенства. Проведено численное тестирование алгоритма на задаче с одной степенью свободы. Предложенный алгоритм использован для расчета штанговых колон глубинных насосных установок Доп.точки доступа: Шардаков, И.Н. |
531/534 К 930 Курзин, В. Б. Определение динамических характеристик механических систем методом построения одномерных спектральных портретов матриц [Текст] / В. Б. Курзин // Прикладная механика и техническая физика. - 2008. - Т. 49, N 1. - С. 104-113. - Библиогр.: с. 113 (8 назв. ) . - ISSN 0869-5032
Рубрики: Механика Общие вопросы механики Кл.слова (ненормированные): механические колебания -- механические системы -- спектральные портреты -- матрица -- динамические характеристки Аннотация: Рассмотрен ряд важных свойств колебаний линейных систем, которые могут быть определены с помощью нового математического аппарата. |
Дружинина, О. В. Об устойчивости в смысле Ляпунова и прочности в смысле Жуковского траекторий консервативных механических систем [Текст] / О. В. Дружинина // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 399, N 1. - С. 38-41 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): устойчивость Ляпунова -- прочность в смысле Жуковского -- механические системы -- риманово пространство -- геодетика -- Ляпунова устойчивость Аннотация: Установлены теоремы об устойчивости в смысле Ляпунова и прочности в смысле Жуковского траекторий механических систем со многими степенями свободы. |
Касаткин, Г. В. Стационарные движения однородного метеорного кольца в гравитационном поле центра [Текст] / Г. В. Касаткин // Доклады Академии наук. - 2005. - Т. 401, N 5. - С. 626-629. - Библиогр.: с. 629 (4 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Астрономия Астрофизика Кл.слова (ненормированные): метеорное кольцо -- стационарные движения -- гравитация -- механические системы Аннотация: Работа продолжает изучение планетного кольца в рамках механических систем и затрагивает проблему существования стационарного движения метеорного кольца. |
Костин, Г. В. Вариационная формулировка задач оптимизации движений упругих тел [Текст] / Г. В. Костин, В. В. Саурин // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 2. - С. 180-184. - Библиогр.: с. 184 (6 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): механические системы -- модули упругости -- упругие тела -- линейно-независимые функции Аннотация: Исследуются возможности построения решения, отвечающего заданным критериям качества, и оптимизации движений систем с распределенными параметрами в рамках линейной теории упругости. Доп.точки доступа: Саурин, В. В. |
Цзе, Чжао Устойчивость стационарных движений одной механической системы с деформируемыми элементами [Текст] : текст / Чжао Цзе // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 418, N 6, февраль. - С. 775-776. - Библиогр.: с. 776 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): стационарные движения -- механические системы -- деформируемые элементы -- космические станции -- модель космической станции -- упругость конструкций -- деформируемость стержня Аннотация: Исследована задача об устойчивости стационарного движения свободной механической системы с учетом упругости ее конструкции. Эта механическая система может рассматриваться, в частности, как одна из моделей космической станции, стабилизируемой вращением. |
Винокуров, В. А. Расчет сложных механических систем при конечных деформациях сжатия [Текст] / В. А. Винокуров // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 423, N 2, ноябрь. - С. 190-194. - Библиогр.: с. 194 (5 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): механические системы -- расчет механических систем -- деформации сжатия -- функция нагружения -- слоистая система -- цилиндрическая система -- линейные среды -- тактильные датчики Аннотация: Представлена модель одномерных деформаций, применен современный подход функционального анализа, показана принципиальная недостаточность линейного подхода (закона Гука) для решения задач анализа и синтеза механических систем. Исследование проведено с целью приложения к конструированию тактильных датчиков и интерпретации данных, полученных с их помощью. |
Бакиров, Ж. Б. Применение спектрального метода к анализу нелинейных случайных колебаний [Текст] / Ж. Б. Бакиров, В. Ф. Михайлов // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2008. - N 1 (10). - С. 6-15 : граф. - Библиогр.: с. 15 . - ISSN 1727-2769
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): статистическая динамика -- механические системы -- спектральные методы -- нелинейные задачи -- нелинейные случайные колебания -- рациональная нелинейность -- метод спектральных представлений -- нестационарные задачи -- нелинейная механика Аннотация: Рассмотрены проблемы распространения спектрального метода на решения нелинейных задач статистической динамики механических систем, а также стационарные решения систем с рациональной нелинейностью. Доп.точки доступа: Михайлов, В. Ф. |
Каленова, В. И. Об устойчивости механических систем определенного класса [Текст] / В. И. Каленова, В. М. Морозов, П. М. Соболевский // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 2. - С. 251-259. - Библиогр.: с. 259 (14 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- механические системы -- декомпозиция матриц систем -- устойчивость движения -- линейные нестационарные системы -- роторы -- колебания корпусов -- гироскопические системы -- теория приводимости Аннотация: Рассматривается специальный класс механических систем, линеаризованные уравнения которых относятся либо к классу нестационарных систем, приводимых к стационарным при помощи конструктивного преобразования Ляпунова, либо к системам, близким к указанным. Для исследования устойчивости движения предлагается способ декомпозиции матриц системы, отличный от традиционного. Показано, что при такой декомпозиции матрицы системы выводы об устойчивости более полные. В качестве примеров рассмотрен ряд задач об устойчивости движения различных механических систем. Доп.точки доступа: Морозов, В. И.; Соболевский, П. М. |
621.398 М 353 Матюхин, В. И. Управление колесной системной в условиях неопределенности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 76-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): механические системы -- колесные системы -- кинематические модели -- конструктивные формы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). Держатели документа: 64413519 |
621.398 П 270 Перегудова, О. П. К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении [Текст] / О. П. Перегудова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 95-105 : ил. - Библиогр.: с. 104-105 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- нестационарные уравнения -- нелинейные уравнения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи слежения Аннотация: Рассматривается задача слежения для механических систем, описываемых нестационарными нелинейными уравнениями, при релейном управлении с запаздыванием. Держатели документа: 64413519 |
621.398 А 465 Александров, А. Ю. Об устойчивости и диссипативности некоторых классов сложных систем [Текст] / А. Ю. Александров, авт. А. В. Платонов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 8. - С. 3-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (24 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- динамика -- механические системы -- биологические системы -- Ляпунова функция -- функция Ляпунова -- агрегирование сложных систем -- сложные системы Аннотация: Предлагается новая форма агрегирования сложных систем. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Платонов, А. В. |
Финогенко, И. А. Импульсные управления в системах со скользящими режимами [Текст] / И. А. Финогенко // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 744-746. - Библиогр.: с. 746 (7 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): импульсные управления -- скользящие режимы -- уравнение Лангранжа -- Лангранжа уравнение -- механические системы -- системы управления Аннотация: Импульсные управления в механических системах со скользящими режимами, представленные уравнениями Лангранжа второго рода. |
Акуленко, Л. Д. Оценка времени удержания возмущенной лагранжевой системы в заданной области [Текст] / Л. Д. Акуленко, А. С. Ковалева // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 2. - С. 163-175. - Библиогр.: с. 175 (14 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): уравнение Лагранжа -- Лагранжа уравнение -- задача Коши -- Коши задача -- устойчивое равновесие -- время удержания -- механические системы -- внутренние кольца гироскопа -- движения -- надежность систем -- принцип больших уклонений Аннотация: Исследована задача оценки среднего времени пребывания слабо возмущенной динамической системы в фиксированной области фазовых пeременных. Движение описывается уравнениями Лагранжа с потенциалом сил притяжения и при наличии аддитивных диссипативных сил. Получена в гамильтоновых переменных соответствующая задача Коши для нелинейного уравнения в частных производных первого порядка. Ее классическое положительное решение определяет функционал действия и искомую оценку интервала времени. Установлена структура уравнений, допускающая явное решение в терминах выражений для кинетической и потенциальной энергии, а также диссипативной и дисперсионной матриц для случайного возмущения винеровского типа. Изучено явление выхода фазовой точки на различные участки границы области. В качестве примеров исследованы содержательные задачи об оценке времени переворота внутреннего кольца гироскопа, достижения заданного уровня или потенциального барьера многомерной колебательной системой, обладающей центральной симметрией, и выхода нелинейной системы с двумя степенями свободы для потенциала типа Хенона-Хейлиса за пределы потенциального барьера. Доп.точки доступа: Ковалева, А. С. |
Перегудова, О. А. О стабилизации движений неавтономных механических систем [Текст] / О. А. Перегудова // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 2. - С. 178-188. - Библиогр.: с. 188 (17 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): стабилизация движений -- движения -- механические системы -- задачи о стабилизации -- вращательные движения -- устойчивость -- равновесие Аннотация: Рассматривается задача о стабилизации движений механических систем, описываемых неавтономными системами обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью построения вектор-функции Ляпунова и системы сравнения получены достаточные условия стабилизации движений механических систем с заданными силами за счет сил другой структуры. Рассмотрены примеры решения задач о стабилизации: вращательного движения осесимметричного спутника на эллиптической орбите, силового гироскопического горизонта и др. |
Иванов, А. И. Динамически совместная модель контактных напряжений при плоском движении твердого тела [Текст] / А. П. Иванов // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 2. - С. 189-203. - Библиогр.: с. 203 (12 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): движение тел -- плоское движение тел -- сухое трение -- вращательные движения -- трение верчения -- механические системы -- контактные напряжения Аннотация: Обсуждается задача об определении сил сухого трения при движении твердого тела с плоским основанием по шероховатой плоскости. Ввиду зависимости сил трения от нормальной нагрузки решение этой задачи связано с построением модели контактных напряжений. условия контакта накладывают на кинематические характеристики три независимых ограничения, поэтому модель должна включать три свободных параметра, определяемых в каждый момент времени из этих условий. Показано, что согласование с динамикой контактные модели обладают некоторыми новыми качественными свойства по сравнению с традиционными квазистатическими моделями, в которых характер движения тела не учитывается. |