621.398 П 435 Погорелов, В. А. О применении параметров Кейли-Клейна для синтеза стохастического вектора состояния бескарданной навигационной системы автономного летательного аппарата [Текст] / В. А. Погорелов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 48-55. - Библиогр.: с. 54-55 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): стохастические векторы -- навигационные системы -- летательные аппараты -- синтез стохастического вектора -- инерциальные датчики -- неинерциальные датчики -- параметры Кейли-Клейна -- Кейли-Клейна параметры Аннотация: Для бескарданной навигационной системы, измирительный комплекс которой содержит три акселерометра, три датчика угловой скорости и баровысотомер, получены уравнения вектора состояния и его наблюдателя, ориентированные на использование методов нелинейной фильтрации. |