Библиотека Омского государственного университета им. Ф.М. Достоевского

Электронные ресурсы

Базы данных

Статьи из журналов: 2001-2014 - результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Статьи из журналов: 2001-2014

Труды ОмГУ

История ОмГУ

Сводный каталог периодических изданий вузовских библиотек г.Омска

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Электронный каталог (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Рутковский, В. Ю.$<.>)

Общее количество найденных документов : 21
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-21

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
Академик Борис Николаевич Петров (к 90-летию со дня рождения [Текст] / В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N3 . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматические устройства -- контрольные устройства -- автоматические системы -- теория инвариантности -- инвариантные системы -- ракетные двигатели -- теория координатно-параметрического управления -- жидкостные двигатели -- топливо -- многоместные корабли-спутники -- пилотируемые корабли-спутники -- корабли-спутники -- космические программы
Аннотация: Посвящается Борису Николаевичу Петрову - одному из основоположников отечественной космонавтики. Под руководством Б.Н.Петрова в Институте автоматики и телемеханики впервые в СССР были проведены исследования по изучению динамики жидкостных ракетных двигателей. Он участвовал в создании ряда многоместных пилотируемых кораблей-спутников, проведении их запусков, в осуществлении первого в мире выхода человека в космическое пространство. Ученый занимался разработкой автоматических станций, активно участвовал в формировании облика корабля "Буран".

Перейти: www:http://www.apr.ru

Найти похожие

621.398
П 764

Применение принципа построения адаптивных систем с эталонной моделью к задачам мониторинга текущего состояния трансмиссионных валов [Текст] // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N5. - Библиогр.:c.146(11назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы с эталонной моделью -- трансмиссионные валы -- газотурбинные двигатели -- свободные турбины -- редукторы -- винты -- жесткие валы -- двигатели -- стационарные режимы работы -- нестационарные режимы работы -- математические модели движения
Аннотация: Рассматривается возможность мониторинга текущего состояния трансмиссионных валов на основе адаптивной системы с эталонной моделью. На примере газотурбинного двигателя решена задача оценивания угла закручивания вала, передающего крутящий момент свободной турбины через редуктор к винту, при условии конечного значения крутильной жесткости вала.

Перейти: www:http://www.apr.ru

Доп.точки доступа:
Земляков, С.Д.; Глумов, В.М.; Рутковский, В.Ю.; Суханов, В.М.

Найти похожие

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
[Рецензия] [Текст] / В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 6. - Рец. на кн.: Гаджиева Ч. и Чалишкана Ф. "Диагностика неисправностей и реконфигурация в системах управления полетом" - США, Бостон : Изд-во Клувер (Kluwer Academic Publishers) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
полеты -- летательные аппараты -- безопасность полетов -- аэрокосмические системы -- автоматическое управление -- реконфигурационное управление -- рецензии

Доп.точки доступа:
????, Чингиз; ????, Фикрет

Найти похожие

629.78

Глумов, В. М. (канд. техн. наук).
Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля [Текст] / В. М. Глумов, ???? д-р техн. наук [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 1. - С. 89-116. - Библиогр.: с. 116 (13 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

629.78

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Транспорт--Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты
Кл.слова (ненормированные):
оперативный компьютерный вывод; декомпозиция уравнений; уравнение движения модуля; движение космического модуля; космические модули; роботизированные космические модули
Аннотация: Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизированного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причем число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта.

Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук; Земляков, С. Д.; Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Найти похожие

621.398

Земляков, С. Д. (д-р техн. наук).
Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите [Текст] / С. Д. Земляков, ???? д-р техн. наук [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 8. - С. 36-50. - Библиогр.: с. 47-50 (52 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические конструкции; большие космические конструкции; сборка конструкций; орбитальная сборка конструкций; роботизированная сборка конструкций; космические роботы; свободнолетающие космические роботы
Аннотация: Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем 20-летний период исследований в области динамики и теории управления движением больших космических конструкций.

Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук; Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Найти похожие

621.398

Глумов, В. М. (д-р техн. наук).
Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами с нежесткой конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, ???? д-р техн. наук [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 12. - С. 3-20. - Библиогр.: с. 19-20 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы управления; адаптивные системы управления; подвижные объекты; объекты с нежесткой конструкцией; интеллектуальная диагностика; прогнозирование
Аннотация: Предложен новый подход к управлению движущимися механическими системами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования.

Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук; Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Найти похожие

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю. (д-р техн. наук).
Исследование динамики взаимодействия упругих колебаний конструкции с системой управления деформируемого космического аппарата методом фазовой биплоскости [Текст] / В. Ю. Рутковский, авт. В. М. ???? д-р техн. наук // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 2. - С. 49-62. - Библиогр.: с. 61-62 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты; деформируемые космические аппараты; ДКА; упругие объекты; динамика упругих объектов; управление упругими объектами; упругие колебания; релейное управление
Аннотация: Определена модально-физическая форма представления математической модели деформируемых космических аппаратов (ДКА) , позволяющая выявить целый ряд особенностей динамики управляемого движения упругих объектов.

Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук, В. М.

Найти похожие

621.398
Г 552

Глумов, В. М.
Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 21-37. - Библиогр.: с. 37 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398^V3

517.5^V3

629.78^V3

ББК 32.96 + 22.161.5 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Теория функций
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- уравнения углового движения -- стратегии управления -- космические конструкции -- теория малых колебаний -- сборка на орбите -- колебательные системы -- квадратичные функции -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Найти похожие

621.398
Д 251

Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции [Текст] / А. С. Ермилов [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 26-40. - Библиогр.: с. 40 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- упругие колебания -- упругость конструкций -- деформируемые космические аппараты -- ДКА -- двухуровневые системы управления
Аннотация: Показано, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих объектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи управления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний.

Доп.точки доступа:
Ермилов, А. С. (канд. техн. наук); Ермилова, Т. В. (канд. техн. наук); Рутковский, В. Ю. (д-р техн. наук); Суханов, В. М. (д-р техн. наук)

Найти похожие

10.

621.398
З-531

Земляков, С. Д. (д-р техн. наук).
Алгоритм функционирования адаптивной системы с эталонной моделью, гарантирующий заданную динамическую точность управления нестационарным динамическим объектом в условиях неопределенности [Текст] / С. Д. Земляков, авт. В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 10. - С. 35-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- адаптивные системы -- эталонные модели -- динамическая точность -- условия неопределенности -- неопределенность
Аннотация: Предложен новый алгоритм адаптации для адаптивных систем с эталонной моделью. Преимущество алгоритма заключается в независимости его функционирования от интенсивности и спектрального состава входных воздействий.

Держатели документа:
64413519

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю. (д-р техн. наук)

Найти похожие

11.

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 80-98 : ил. - Библиогр.: с. 97-98 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- техническое обслуживание -- пилотируемые орбитальные станции -- космические манипуляционные роботы -- реконфигурация -- орбитальные станции -- ОС -- робототехника
Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции.

Держатели документа:
64413519

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Найти похожие

12.

Земляков, С. Д.
Алгоритм прецизионного управления динамическим объектом в условиях неопределенности, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью [Текст] / С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 429, N 2, ноябрь. - С. 176-179. - Библиогр.: с. 179 (7 назв. ) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- системы с эталонной моделью -- управление динамическими объектами -- системы с переменной структурой -- прецизионное управление -- динамические объекты управления -- условия неопределенности
Аннотация: Предлагается новый алгоритм функционирования адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ), который использует возможность сочетания принципов построения АСЭМ и систем с переменной структурой при управлении нестационарными объектами с целью совмещения положительных и нивелирования отрицательных свойств каждого из этих принципов.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.

Найти похожие

13.

Рутковский, В. Ю.
Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 96-111 : ил. - Библиогр.: с. 111 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные операции -- алгоритмы -- приводные системы -- системы управления -- манипуляторы
Аннотация: Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Найти похожие

14.

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 96-108 : ил. - Библиогр.: с. 107-108 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастные системы -- матрицы -- адаптация -- апериодические звенья
Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью.

Доп.точки доступа:
Глумов, В. М.; Суханов, В. М.

Найти похожие

15.

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 91-103 : ил. - Библиогр.: с. 103 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
информационные спутники -- крупногабаритные спутники -- спутники -- частоты управления -- космические аппараты -- дополнительная обратная связь -- ДОС -- математическое моделирование -- упругие колебания -- адаптация -- нежесткие конструкции -- устойчивость спутников -- динамика спутников
Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению устойчивости и некоторых показателей качества динамики крупногабаритных информационных спутников с нежесткой конструкцией при изменяющемся спектре собственных частот объекта.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Найти похожие

16.

681.5
Р 903

Рутковский, В. Ю.
Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 124-136. - Библиогр.: с. 136 (6 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

681.5

519.7

629.78

ББК 32.81 + 22.18 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
комбинированное релейно-адаптивное управление -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов -- деформируемые космические аппараты -- угловое положение космических аппаратов -- релейно-адаптивное управление -- космические аппараты -- алгоритмы адаптации -- прямой метод Ляпунова -- Ляпунова прямой метод -- адаптация -- релейные алгоритмы -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Найти похожие

17.

621.398
К 930

Курдюков, А. П.
Памяти Виктора Сергеевича Кулебакина [Текст] / А. П. Курдюков, авт. В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 7. - С. 154-158 : ил. . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

629.735.3

ББК 32.96 + 39.53
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
ученые -- авиационная электроэнергетика -- теория инвариантности -- теория комбинированных систем управления -- электромашинные усилители -- инвариантность -- комбинированные системы управления -- следящие системы -- авиация
Аннотация: Виктора Сергеевича Кулебакина с полным основанием называют "отцом авиационной электроэнергетики". Выдающуюся роль сыграли его работы в создании теории инвариантности и теории комбинированных систем управления. Виктор Сергеевич Кулебакин создал теорию работы электромашинных усилителей и обосновал возможность использования их в схемах автоматических следящих систем и авиации.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.; Кулебакин, Виктор Сергеевич (советский ученый в области теории управления; академик АН СССР ; 1891-1970)

Найти похожие

18.

681.3:62-52
Р 903

Рутковский, В. Ю.
От теории инвариантности к практической космонавтике : к 100-летию со дня рождения академика Б. Н. Петрова / В. Ю. Рутковский // Вестник Российской академии наук. - 2013. - Т. 83, № 3. - С. 261-265 : 5 фот. . - ISSN 0869-5873

УДК

681.3:62-52

629.78(091)

ББК 30.6-5-05 + 39.6г
Рубрики: Техника
   Автоматизация оборудования
   Транспорт
   История космонавтики
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- академики -- бортовые системы управления -- доктора технических наук -- инвариантность -- космонавтика -- летательные аппараты -- нелинейные системы -- поршневые двигатели -- ракеты -- самонастраивающиеся системы управления -- телемеханика -- терминальные системы
Аннотация: Исполнилось 100 лет со дня рождения академика Бориса Николаевича Петрова, одного из основоположников теории инвариантности, а также организатора и идейного руководителя всесоюзных совещаний по теории инвариантности. Одним из важных направлений деятельности Б. Н. Петрова была разработка теории и систем управления искусственными спутниками Земли.

Доп.точки доступа:
Петров, Борис Николаевич (академик ; 1913-1980)

Найти похожие

19.

517.9
К 110

К восьмидесятилетию со дня рождения Владимира Мефодьевича Матросова / С. Н. Васильев [и др.] // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 4. - С. 411-416. - Библиогр.: с. 414-416 (36 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
юбилеи -- ученые -- механики -- математики -- академики -- векторные функции -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- нелинейные системы -- непрерывные системы -- дискретные системы -- теории устойчивости -- устойчивость движения
Аннотация: Владимир Мефодьевич Матросов - выдающийся механик и математик, основоположник метода векторных функций Ляпунова в теории устойчивости, динамике нелинейных систем и теории управления.

Доп.точки доступа:
Васильев, С. Н.; Дегтярев, В. Л.; Ильин, В. А.; Куржанский, А. Б.; Мартынюк, А. А.; Рутковский, В. Ю.; Сиразетдинов, В. К.; Толстоногов, А. А.; Черноусько, Ф. Л.; Матросов, Владимир Мефодьевич (1932-)

Найти похожие

20.

621.398
Р 903

Рутковский, В. Ю.
К столетию со дня рождения вице-президента АН СССР Бориса Николаевича Петрова / В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 3. - С. 3-14 : ил. . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
ученые -- академики -- автоматическое управление -- автоматические системы -- самонастраивающиеся системы -- копировальные системы -- юбилеи
Аннотация: В 2013 году исполняется 100 лет со дня рождения академика Бориса Николаевича Петрова - крупного ученого в области автоматического управления и выдающегося организатора науки.

Доп.точки доступа:
Петров, Борис Николаевич (1913-1980)

Найти похожие

1-20 21-21

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)