Электронные ресурсы

Базы данных


Статьи из журналов: 2001-2014 - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Баландин, Д. В.$<.>)
Общее количество найденных документов : 19
Показаны документы с 1 по 19
 1-10    11-19 
1.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат.наук).
    Двусторонние оценки минимальной робастной H~-нормы для неопределенных управляемых систем [Текст] / Д. В. Баландин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N1. - Библиогр.:c.86-104(7назв.) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы -- робастные системы -- управляемые системы
Аннотация: Для класса нелинейных неопределенных управляемых систем вводится понятие робастой Н~-нормы. Приводится приер системы, для которой построенные оценки совпадают между собой и с минимальной робастной нормой.

Перейти: www:http://www.apr.ru

Доп.точки доступа:
???? д-р физ.-мат.наук, М.М.

Найти похожие

2.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В.
    О вычислении минимального уровня гашения внешних возмущений в задаче робастного Н~ -управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N11. - Библиогр.:c.137(7назв.) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
   Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
теория Н~ -управления -- задача робастного Н~ -управления -- MATLAB -- прикладные программы -- внешние возмущения -- множители Лагранжа
Аннотация: Установлено, что в задаче робастного Н~ -управления по выходу интервал допустимых значений множителя Лагранжа является конечным. Указаны границы этого интервала и предложена вычислительная процедура оценивания минимально возможного уровня гашения внешних возмущений.

Перейти: www:http://www.apr.ru

Доп.точки доступа:
Коган, М.М.

Найти похожие

3.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
    Синтез оптимального робастного Н -управления методами выпуклой оптимизации [Текст] [Текст] / Д. В. Баландин // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 7. - Библиогр.: с. 81 (20 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы с неизвестными параметрами -- процедуры пакета MATLAB -- стандартные процедуры -- робастное Н -управление -- методы выпуклой оптимизации
Аннотация: Показано, что синтез оптимального робастного Н -управления по выходу для систем с неизвестными ограниченными параметрами сводится к решению задачи оптимизации при ограничениях, задаваемых системой линейных матричных неравенств.


Доп.точки доступа:
???? д-р физ.-мат. наук

Найти похожие

4.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
    Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц [Текст] [Текст] / Д. В. Баландин // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 1. - Библиогр.: с. 99 (14 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
   Математика--Дифференциальные и интегральные исчисления

Кл.слова (ненормированные):
линейные матричные неравенства -- синтез регуляторов -- синтез робастного Н-регулятора -- взаимнообратные матрицы
Аннотация: Показано, как синтез стабилизирующих, Н-оптимальных и робастных регуляторов заданного порядка по выходу для линейных непрерывных и дискретных систем сводится к решению линейных матричных неравенств относительно двух взаимнообратных матриц.


Доп.точки доступа:
???? д-р физ.-мат. наук, М. М.

Найти похожие

5.
621.398

    Баландин, Д. В. (д-р. физ.-мат наук).

    Синтез грубых регуляторов на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Д. В. Баландин, ???? д-р физ.-мат наук, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 12. - С. 154-162. - Библиогр.: с. 161-162 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
   Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
матричные неравенства; линейные матричные неравенства; управляемые объекты; грубые регуляторы; синтез грубых регуляторов; стабилизирующие регуляторы
Аннотация: Вводится понятие грубого регулятора, обеспечивающего выполнение цели управления при вариациях своих параметров из определенного класса.


Доп.точки доступа:
???? д-р физ.-мат наук; Коган, М. М.

Найти похожие

6.
62.001.57
Б 20


    Баландин, Д. В.
    Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Известия вузов. Прикладная нелинейная динамика. - 2005. - Т. 13, N 3. - С. 61-66. - Библиогр.: с. 65 (14 назв. ) . - ISSN 0869-6632
УДК
ББК 30в6
Рубрики: Техника--Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
параметрически возмущенный маятник -- робастная устойчивость -- возмущения параметров -- нестационарные возмущения параметров -- теория управления
Аннотация: Получены условия робастной устойчивости в терминах линейных матричных неравенств для параметрически возмущенного маятника. Приведены численные результаты оценки радиуса робастной устойчивости.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

7.
517.5
Б 201


    Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
    Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 3. - С. 3-18. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 22.161.5
Рубрики: Математика--Теория функций
Кл.слова (ненормированные):
линейные неравенства; матричные линейные неравенства; линейное управление; линейно-квадратичное управление; синтез законов управления; линейные регуляторы; синтез регуляторов
Аннотация: Показано, что необходимые и достаточные условия существования оптимального линейно-квадратичного регулятора по состоянию или полного порядка по выходу, минимизирующего квадратичный функционал (в вырожденном и невырожденном случаях) , и его параметры выражаются в терминах линейных матричных неравенств.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М. (д-р физ.-мат. наук)

Найти похожие

8.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
    Линейно-квадратичные и оптимальные законы управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- задачи линейно-квадратичного управления -- оптимальные регуляторы -- линейно-квадратичные регуляторы -- матричные уравнения Риккати -- Риккати матричные уравнения -- законы управления по выходу -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М. (д-р физ.-мат. наук)

Найти похожие

9.


    Баландин, Д. В.
    Условия неразрешимости задачи Н{бесконечность} - управления [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2003. - Т. 391, N 1. - С. 29-31 . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
возмущения -- гашение возмущений -- неразрешимость -- теория управления -- уравнение Риккати -- условия неразрешимости
Аннотация: Приводятся условия на исходные параметры системы и y, а в случае неопределенной системы - и на дополнительные параметры, при которых задача Н{бесконечность} - управления заведомо неразрешимая. Тем самым в пространстве дополнительных параметров и у отсекается область, в которой не существует требуемого решения уравнения Риккати, а также дается оценка минимально возможного уровня гашения возмущений в системе.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

10.


    Баландин, Д. В.
    Об условиях разрешимости задачи робастного Н{бесконечность} - управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 396, N 1. - С. 32-34 . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
разрешимость задач -- задачи управления -- робастное управление -- уравнение Риккати -- алгебраические уравнения -- возмущения -- гашение возмущений -- нормы возмущения
Аннотация: Цель работы - показать, что область заданных параметров ограничена и включена в n-мерный параллепипед, границы которого указываются.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

11.


    Баландин, Д. В.
    Линейные матричные неравенства в задаче робастного H [бесконечность]-управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 396, N 6. - С. 759-761 . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 30
Рубрики: Техника
   Общие вопросы техники

Кл.слова (ненормированные):
линейные неравенства -- матричные неравенства -- управляемые объекты -- робастное управление -- динамические регуляторы -- выпуклая оптимизация -- оптимизационные задачи
Аннотация: Рассмотрен синтез H [бесконечность]-управления для управляемого объекта.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

12.


    Баландин, Д. В.
    Оптимальное линейно-квадратичное управление в классе обратных связей по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 6. - С. 748-750. - Библиогр.: с. 750 (8 назв. ) . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 22.18
Рубрики: Математика
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
уравнения Рикати -- Риккати уравнения -- матричные неравенства -- линейные динамические объекты
Аннотация: Показано, что метод линейных матричных неравенств позволяет решить задачи, которые не были до сих пор решены методом уравнений Риккати.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

13.


    Баландин, Д. В.
    Оптимальное робастное управление по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5, октябрь. - С. 606-609. - Библиогр.: с. 609 (7 назв. ) . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
линейно квадратичное управление -- закон управления -- матричные неравенства -- матричный анализ -- робастный закон управления
Аннотация: Указана верхняя оценка целевого функционала для всех допустимых неопределенностей и построен оптимальный робастный закон управления по выходу, минимизирующий полученную оценку.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

14.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В.
    Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 48-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
линейные стабилизирующие регуляторы -- линейные матричные неравенства -- линейные противоударные изоляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция
Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора.

Держатели документа:
64413519

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

15.


   
    Исследование геодинамики Северного и Среднего Урала по данным GPS [Текст] / В. И. Уткин [и др. ] // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431, N 2, март. - С. 246-251 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 251 (14 назв. ) . - ISSN 0869-5652
УДК
ББК 26.3
Рубрики: Геология--Северный Урал--Средний Урал
   Общие вопросы геологии

Кл.слова (ненормированные):
земная кора -- геодинамика -- геодинамический мониторинг -- прогнозирование землетрясений -- космическая геодезия -- ГЛОНАСС
Аннотация: Приведены результаты геодинамического мониторинга (изучение современных движений земной коры) на основе глобального спутникового позиционирования (GPS).


Доп.точки доступа:
Уткин, В. И.; Белоусова, А. А.; Тягунов, Д. С.; Баландин, Д. В.

Найти похожие

16.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В.
    Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10 : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
динамические регуляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- матрицы -- блочно-диагональные матрицы -- метод инвариантных эллипсоидов -- эллипсоиды -- лемма Шура -- Шура лемма -- инвариантные эллипсоиды -- ограниченные возмущения
Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

17.
681.5
Б 201


    Баландин, Д. В.
    Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 60-69. - Библиогр.: с. 69 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

   Математика

   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- матричные уравнения -- линейные матричные неравенства -- задачи оптимального управления -- уравнения Риккати -- ортогональность -- оптимальное управление -- интегральные функционалы -- Риккати уравнения
Аннотация: Подводится итог исследований по синтезу оптимального линейно-квадратичного управления на основе линейных матричных неравенств.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

18.
517.9
Б 201


    Баландин, Д. В.
    Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков [Текст] / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 1. - С. 93-101. - Библиогр.: с. 101 (6 назв. ) . - ISSN 0374-0641
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- динамические системы -- наблюдатели порядков -- полный порядок -- пониженный порядок -- качество наблюдения -- показатели качества -- евклидовы нормы -- начальное состояние -- минимаксные наблюдатели -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неизмеряемые системы -- переменные системы -- оптимальное наблюдение -- задачи наблюдения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального наблюдения неизмеряемых переменных линейных динамических систем с помощью наблюдателей полного и пониженного порядков.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

19.
621.398
Б 201


    Баландин, Д. В.
    Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры / Д. В. Баландин, авт. М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96 + 31.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Энергетика

   Электротехника в целом

Кл.слова (ненормированные):
минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры
Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств.


Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Найти похожие

 1-10    11-19 
 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)