621.398 Р 233 Рапопорт, Л. Б. (д-р физ.-мат. наук). Расширение S-процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств [Текст] [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 1. - Библиогр.: с. 48 (7 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Математика--Дифференциальные и интегральные исчисления Кл.слова (ненормированные): расширение S-процедуры -- системы управления -- многомерные системы управления -- линейные матричные неравенства Аннотация: Исследуется один случай обобщения так называемой S-процедуры в задаче о знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях. |
531.1 Рапопорт, Л. Б. (д-р физ.-мат. наук). Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 9. - С. 69-89. - Библиогр.: с. 89 (13 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Механика--Кинематика Кл.слова (ненормированные): транспортные роботы; роботы; колесные роботы; управление колесным роботом; математическая модель колесного робота Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. |
62 Р 233 Рапопорт, Л. Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2007. - Т. 71, вып. 2. - С. 250-258. - Библиогр.: с. 258 (9 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Техника--Общие вопросы техники Кл.слова (ненормированные): колесные роботы; оценки области притяжения; расстояния до траектории-ориентации; роботы; стабилизация движений; управления плоским движением; управления роботами; целевые точки; экспоненциальная устойчивость Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Задние колеса ведущие, а передние отвечают за поворот платформы. Цель управления - выведение целевой точки на предписанную траекторию и стабилизация движения по ней. Траектория предполагается заданной гладкой кривой. В качестве управления рассматривается текущая кривизна траектории целевой точки, связанная с углом поворота передних колес простым алгебраическим соотношением. Управление подчинено двусторонним ограничениям в силу ограниченности угла поворота передних колес. Для предложенного закона управления исследуется область притяжения в пространстве расстояние до траектории - ориентация. Для начальных условий, принадлежащих данной области, гарантируется выход на траекторию с заданным показателем экспоненциальной устойчивости. Дана оценка области притяжения эллипсом. |
621.398 М 801 Морозов, Ю. В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Ю. В. Морозов, авт. Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 1. - С. 16-29. - Библиогр.: с. 29 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): колесные роботы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- стандартные математические методы -- дифференциальные уравнения -- численные методы оценки Аннотация: Рассматривается задача управления колесным роботом. Доп.точки доступа: Рапопорт, Л. Б. |
621.398 Р 233 Рапопорт, Л. Б. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт, авт. Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 48-61 : ил. - Библиогр.: с. 61 (17 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): колеса -- сегменты -- касательные сопряжения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- роботы -- колесные роботы -- задачи управления колесными роботами -- инвариантные множества Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного работа, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Морозов, Ю. В. |
621.398 П 286 Пестерев, А. В. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев, авт. Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 52-67 : ил. - Библиогр.: с. 66-67 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): синтезированные законы управления -- инвариантные эллипсоиды -- эллипсоиды -- дифференциальные уравнения -- численные примеры -- колесные роботы Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Рапопорт, Л. Б. |
007.52 Р 233 Рапопорт, Л. Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 130-139. - Библиогр.: с. 138-139 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кибернетика Кл.слова (ненормированные): двумерные системы -- линейные системы -- нестационарные системы -- область притяжения -- управление колесными роботами -- притяжение -- колесные роботы -- асимптотическая устойчивость -- перерегулирование -- монотонное затухание -- область устойчивости -- затухание -- устойчивость -- синтез управления -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мобильные роботы -- роботы -- теория автоматического управления -- автоматическое управление Аннотация: Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. |
621.398 П 286 Пестерев, А. В. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов / А. В. Пестерев, авт. Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 80-101 : ил. - Библиогр.: с. 100-101 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): путевая стабилизация -- задачи путевой стабилизации -- колесные роботы -- стабилизация движения -- неголономные системы -- колесные системы -- уравнения движения -- роботы Аннотация: Для задачи стабилизации движения n-мерной неголономной колесной системы вдоль заданного пути вводится понятие канонического представления уравнений движения системы. Доп.точки доступа: Рапопорт, Л. Б. |