Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>) |
Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16 |
|
1.
| 621.398 Б 201
Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат.наук). Двусторонние оценки минимальной робастной H~-нормы для неопределенных управляемых систем [Текст] / Д. В. Баландин> // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N1. - Библиогр.:c.86-104(7назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы -- робастные системы -- управляемые системы Аннотация: Для класса нелинейных неопределенных управляемых систем вводится понятие робастой Н~-нормы. Приводится приер системы, для которой построенные оценки совпадают между собой и с минимальной робастной нормой.
Перейти: www:http://www.apr.ru Доп.точки доступа: ???? д-р физ.-мат.наук, М.М. Найти похожие
|
2.
| 621.398 С 594
Соколов, В. Ф. Робастное управление в l -постановке: верификация модели и оценивание весов возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов> // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N11. - Библиогр.:c.151(13назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- анализ робастных систем -- синтез робастных систем -- верификация моделей Аннотация: В задачах анализа робастных систем и синтеза робастных регуляторов обычно предполагаются известными параметры номинального объекта и классы допустимых возмущений. Показано, что для любой модели в форме линейной стационарной дискретной системы со структурированной неопределенностью решение задачи верификации модели сводится к проверке справедливости системы неравенств, порожденных данными измерений.
Перейти: www:http://www.apr.ru Найти похожие
|
3.
| 621.398 Ф 451
Фетисов, В. Н. (д-р техн. наук). Некоторые задачи робастного управления стохастическим объектом [Текст] [Текст] / В. Н. Фетисов> // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 4. - Библиогр.: с. 106-107 ( 23 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- системы управления -- робастный синтез -- стохастические системы -- вещественные функции -- векторы -- стохастические задачи -- линейные регуляторы -- константы -- рандомизированные алгоритмы -- алгоритмы управления -- задачи управления Аннотация: Изучается задача построения робастной системы по усредненному критерию качества стохастической системы управления. Рассмотрены случаи параметрической и структурной неопределенности.
Найти похожие
|
4.
| 621.398 С 594
Соколов, В. Ф. Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка [Текст] / В. Ф. Соколов> // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 96-112. - Библиогр.: с. 111-112 (21 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- субоптимальное робастное управление -- стохастические теории -- системы управления Аннотация: Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности.
Найти похожие
|
5.
| 621.398 К 918
Кунцевич, В. М. Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, авт. А. В. Кунцевич> // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118 : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки.
Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Кунцевич, А. В. Найти похожие
|
6.
| 621.398 Г 312
Гелиг, А. Х. Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, авт. И. Е. Зубер> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108 : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением.
Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. Найти похожие
|
7.
| 621.398 Ц 947
Цыкунов, А. М. Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 109-121 : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- многомерные объекты управления -- уравнения Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнения -- асимптотические системы -- теория робастного управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы регулирования линейным нестационарным многомерным объектом управления.
Держатели документа: 64413519 Найти похожие
|
8.
| 621.398 Б 727
Бобцов, А. А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой [Текст] / А. А. Бобцов, авт. Н. А. Николаев> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 115-122 : ил. - Библиогр.: с. 121-122 ( назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- линейные системы с неучтенной динамикой -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- законы управления Аннотация: В данной статье решается задача анализа работоспособности подхода для случая неучтенной асимптотически устойчивой динамики.
Держатели документа: 64413519 Доп.точки доступа: Николаев, Н. А. Найти похожие
|
9.
|
Зотов, М. Г. Об одном подходе к конструированию робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов> // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 149-158 : ил. - Библиогр.: с. 158 (7 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- конструирование робастных систем -- динамические системы -- конструирование регуляторов -- теория управления -- астатизм -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель Аннотация: Сформулирован критерий робастной устойчивости.
Найти похожие
|
10.
| 621.398 Г 654
Гонсалес-Гарсия, С. Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу [Текст] / С. Гонсалес-Гарсия, А. Е. Поляков, А. С. Позняк> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 3. - С. 81-97 : ил. - Библиогр.: с. 96-97 ( 27 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- условие Липшица -- Липшица условие -- космические аппараты -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация -- матричные неравенства -- инвариантные эллипсоиды -- робастные регуляторы -- метод инвариантных эллипсоидов Аннотация: Рассмотрена проблема робастной стабилизации по выходу нелинейной системы с помощью метода инвариантных эллипсоидов в предположении, что система удовлетворяет условию типа Липшица, а на выход системы действуют внешние ограниченные возмущения.
Доп.точки доступа: Поляков, А. Е.; Позняк, А. С. Найти похожие
|
11.
| 681.5 Я 471
Яковенко, Г. Н. Нестационарно робастные системы - обобщение класса управляемых систем [Текст] / Г. Н. Яковенко> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 75-82. - Библиогр.: с. 82 (8 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.81 + 22.18 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- управляемые системы -- робастные математические модели -- реальные процессы -- робастность -- независимые переменные -- нестационарная робастность -- модель Лотки - Вольтерра -- Лотки - Вольтерра модель -- математическое моделирование -- групповые системы -- экосистема -- алгебраические преобразования -- алгебра Ли -- Ли алгебра Аннотация: Обсуждаются робастные математические модели реальных процессов. Робастность проявляется не только в связи с параметрической неопределенностью, но и в связи с тем, что на место параметров могут быть подставлены достаточно произвольные функции независимой переменной (нестационарная робастность).
Найти похожие
|
12.
| 621.398 К 782
Краснова, С. А. Структурный подход к робастному управлению [Текст] / С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 65-95 : ил. - Библиогр.: с. 94-95 (14 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.18 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- декомпозиционные методы -- блочные принципы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулярность Адамара -- Адамара регулярность -- прямоугольные матрицы -- робастное управление -- стационарные системы -- робастные теории -- системы управления Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметрически неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости.
Доп.точки доступа: Сиротина, Т. Г.; Уткин, В. А. Найти похожие
|
13.
| 621.398 Р 903
Рутковский, В. Ю. Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 96-108 : ил. - Библиогр.: с. 107-108 (9 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.18 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастные системы -- матрицы -- адаптация -- апериодические звенья Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью.
Доп.точки доступа: Глумов, В. М.; Суханов, В. М. Найти похожие
|
14.
| 621.398 Г 179
Галяев, А. А. Оптимизация закона уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии ограничений [Текст] / А. А. Галяев, авт. Е. П. Маслов> // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 73-88 : ил. - Библиогр.: с. 87-88 (15 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 32.81 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- уравнение Эйлера -- Эйлера уравнение -- оптимизация -- подвижные объекты -- закон уклонения подвижных объектов -- уклонение от обнаружения -- уклонение подвижных объектов -- координатные ограничения -- фазовые ограничения -- ограничения Аннотация: Рассматриваются задачи оптимизации законов уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии координатных и фазовых ограничений.
Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Найти похожие
|
15.
| 621.398 С 496
Слынько, В. И. Робастная устойчивость систем линейных дифференциальных уравнений с периодическим импульсным воздействием [Текст] / В. И. Слынько, авт. В. С. Денисенко> // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 89-102 : ил. - Библиогр.: с. 101-102 (24 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теорема Флока -- Флока теорема -- матрицы -- множитель Лагранжа -- Лагранжа множитель -- оператор Ляпунова -- Ляпунова оператор -- формула Тайлера -- Тайлера формула -- робастные системы -- адаптивные системы -- робастная устойчивость -- линейные дифференциальные уравнения -- импульсное воздействие -- дифференциальные уравнения -- матричные политопы -- банаховы пространства -- политопы Аннотация: Получены достаточные условия робастной устойчивости для матричных политопов линейных систем с импульсным воздействием.
Доп.точки доступа: Денисенко, В. С. Найти похожие
|
16.
| 681.5 М 220
Мамаев, А. А. Методы минимаксного оценивания при наличии эллипсоидальных ограничений / А. А. Мамаев, авт. К. В. Семенихин> // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 129-151. - Библиогр.: с. 149-151 (42 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.81 + 22.161.6 + 39.53 Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): минимаксное оценивание -- эллипсоидальные ограничения -- полуопределенное программирование -- алгоритмы -- движение летательных аппаратов -- задачи минимаксного оценивания -- маневрирующие летательные аппараты -- летательные аппараты -- ускорение -- робастное оценивание -- стохастические системы -- программирование -- робастные системы Аннотация: Рассмотрена задача минимаксного оценивания в линейной модели наблюдения при наличии эллипсоидальных ограничений на вектор неизвестных параметров.
Доп.точки доступа: Семенихин, К. В. Найти похожие
|
|
|