Бердышев, В. И. Информативность траектории в задаче навигации по полю высот [Текст] / В. И. Бердышев // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 397, N 3. - С. 297-299 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- траектории движения -- навигация -- задача навигации -- информативность траектории -- определение местоположения -- положение аппарата -- поле высот Аннотация: Рассмотрена задача определения положения автономно движущегося аппарата (координат центра тяжести и его ориентации) по полю высот всего региона, хранящемуся на борту и фрагменту этого поля, снятому аппаратом посредством сканирующего луча при движении. |