Поисковый запрос: (<.>K=объекты<.>) |
Общее количество найденных документов : 3678
Показаны документы с 1 по 20 |
|
1. 
| 621.398
С 594
Соколов, В. Ф.
Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N3. - Библиогр.:c.136(11назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дискретные объекты -- объекты первого порядка -- липшицева неопределенность -- ограниченные возмущения -- внешние возмущения -- адаптивное слежение -- субоптимальное слежение -- рекуррентные неравенства -- целевые неравенства
Аннотация: Рассматривается задача адаптивного субоптимального слежения для дискретного объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением. Для управления объектом с известной линейной частью используется новый нелинейный закон управления L.L. Xie и L.Guo, основанный на непараметрическом оценивании стационарной неопределенности.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
2.
| 621.398
В 754
Воронов, К. В.
Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений [Текст] / К. В. Воронов // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N2. - Библиогр.:c.21(7назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные объекты -- входные возмущения -- интегральные связи
Аннотация: Предложен регулятор выходной переменной линейного объекта,обеспечивающий полную компенсацию постоянного входного возмущения.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Доп.точки доступа:
Никифоров, В.О.
Найти похожие
|
3.
| 621.398
В 751
Воробьев, Г. Г.
О возможности построения полностью однородных управляющих систем [Текст] / Г. Г. Воробьев // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N2. - Библиогр.:c.174-175(15 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управляющие системы -- нейрокомпьютеры -- биологические объекты
Аннотация: Рассматриваются некоторые физические основы и предлагаются принципы построения нового класса полностью однородных нейрокомпьютеров-решающих полей,приблежающихся по свойствам и регулирующим центрам биологических объектов.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
4.
| 621.398
Г 961
Гусарин, С. А.
Решение задачи навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния [Текст] / С. А. Гусарин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N12. - Библиогр.:c.92-93(24назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- стохастические системы -- динамические системы -- информационно-измерительные комплексы -- высокодинамичные подвижные объекты -- гиростабилизированные платформы
Аннотация: Решена проблема навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния. Требуемая точность навигации достигается за счет одновременного управления ориентацией гиростабилизированной платформы и идентификации параметров модели ее дрейфа.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Доп.точки доступа:
???? канд.техн.наук, В.А.
Найти похожие
|
5.
| 621.398
Б 910
Бунич, А. Л.
Пассивная и активная идентификация линейного дискретного объекта с ограниченной помехой [Текст] / А. Л. Бунич // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N11. - Библиогр.:c.72-73(16назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- идентификация -- пассивная идентификация -- активная идентификация -- статические объекты -- динамические объекты -- нестационарные объекты -- генерация тестового сигнала
Аннотация: Расматривается задача пассивной и активной идентификации линейного объекта с ограниченной помехой. Для оценивания параметра объекта применен алгоритм с преобразованием невязки "зона нечувствительности".
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
6.
| 621.398
Б 793
Болквадзе, Г. Р. (канд.техн.наук).
Модель Гаммерштейна - Винера в задачах идентификации стохастических систем [Текст] / Г. Р. Болквадзе // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N9. - Библиогр.:c.75-76(15назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- системы управления -- стохастические системы -- нелинейные объекты -- стохастические объекты -- управляемые объекты -- динамические объекты
Аннотация: Рассматривается задача идентификации нелинейных стохастических систем в классе моделей Гаммерштейна - Винера (ГВ). Особенность задачи связана с учетом нелинейностей изучаемого объекта.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
7.
| 621.398
Б 811
Бондарко, В. А.
Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем [Текст] / В. А. Бондарко // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N4. - Библиогр.:c.16-17(19назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
распределенные системы -- линейные системы -- строгая пассифицируемость систем -- пассифицируемость систем -- гиперминимальнофазовость -- объекты с сосредоточенными параметрами -- объекты с распределенными параметрами -- сосредоточенные параметры -- конечномерные пространства
Аннотация: Для широкого класса систем установлено, что для строгой пассифицируемости системы необходима и достаточна ее гиперминимальнофазовость. Рассматриваемый класс систем включает объекты как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами, в т. ч. уравнения параболического типа, которые описывают процессы теплообмена и диффузии.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Доп.точки доступа:
Фрадков, А.Л.
Найти похожие
|
8.
| 621.398
К 840
Круглов, С. П. (канд.техн.наук).
Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов [Текст] / С. П. Круглов // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N4. - Библиогр.:c.69(11назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
физическая теория управления -- динамические объекты -- оптимизационные задачи управления -- оптимальные регуляторы -- аналитическое конструирование -- эталонные модели
Аннотация: На основе физической теории управления [1] сравниваются два подхода к решению оптимизационной задачи управления динамическим объектом с целью обеспечения заданных качественных показателей замкнутого контура, сформулированных на инженерном уровне.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
9.
| 621.398
Б 727
Бобцов, А. А. (канд.техн.наук).
Алгоритм робастного управления непредельными объектом без измерения производных регулируемой переменной [Текст] / А. А. Бобцов // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N8. - Библиогр.:c.95(7назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные управления -- алгоритмы -- неопределенные объекты -- матрицы -- дифференциальные уравнения
Аннотация: В работе рассматривается объект, представленный в кононической форме, известной из задач адаптивного управления с эталонной моделью, задач абсолютной устойчивости, а также стабилизации нелинейных систем с нелинейностями, соглосованными с выходом управления.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
10.
| 621.398
Ф 451
Фетисов, В. Н. (д-р техн.наук).
Марковская аппроксимация стохастического объекта совместно с его идентификацией [Текст] / В. Н. Фетисов // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N6. - Библиогр.:c.94(6назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- аппроксимации -- марковские аппроксимации -- стохастические объекты -- параметры -- ковариационные матрицы
Аннотация: Предложены алгоритмы аппроксимации объекта управления марковской математической моделью в случае, когда не известны как характеристики модели объекта, так и характеристики помехи.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
11.
| 621.398
Т 981
Тюкин, И. Ю. (канд.техн.наук).
Алгоритмы адаптации в конечной форме для класса нелинейных динамических объектов [Текст] / И. Ю. Тюкин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N6. - Библиогр.:c.139-140(25назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- алгоритмы адаптации -- нелинейные объекты -- динамические объекты -- функции Ляпунова -- адаптивные системы -- интегралы
Аннотация: Вводится класс алгоритмов адаптации для систем адаптивного управления нелинейными динамическими объектами одного класса.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
12.
| 621.398
Б 910
Бунич, А. Л. (д-р техн. наук).
Метод последовательного улучшения в задаче синтеза регулятора линейного дискретного объекта [Текст] [Текст] / А. Л. Бунич // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 4. - Библиогр.: с. 55 (10 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- теория регулирования -- спетры возмущения -- линейные объекты -- лакунарные возмущения -- алгоритмы -- широкополосные возмущения -- модальные регуляторы
Аннотация: Рассматривается задача оптимизации линейных систем с дискретным временем и стационарными возмущениями с априорно заданной локализацией спектра.
Найти похожие
|
13.
| 621.398
А 235
Агафонов, П. А.
Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H-подхода [Текст] [Текст] / П. А. Агафонов // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 9. - Библиогр.: с. 119 (15 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- синтез регуляторов -- системы -- многомерные системы -- таблицы -- объекты управления -- многомерные объекты управления -- автоматическое управление
Аннотация: Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и на физическом выходе объекта управления.
Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук, В. Н.
Найти похожие
|
14.
| 621.398
Н 627
Никифоров, В. О. (д-р техн. наук).
Наблюдатели внешних детерминированных возмущений I. Объекты с известными параметрами [Текст] [Текст] / В. О. Никифоров // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - Библиогр.: с. 24 (19 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
внешние детерминированные возмущения -- методы внутренней модели -- линейные автономные системы -- наблюдатели возмущений -- линейные объекты -- нелинейные объекты -- теоремы -- уравнения -- дифференциальные уравнения -- управление по выходу
Аннотация: Представлен новый метод синтеза наблюдателей внешних детерминированных возмущений, позволяющий с единых позиций получить параметризованные модели возмущений для широких классов как линейных, так и нелинейных объектов.
Найти похожие
|
15.
| 621.398
А 235
Агафонов, П. А.
Синтез регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости с учетом внешних возмущений на основе Н-подхода [Текст] [Текст] / П. А. Агафонов // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - Библиогр.: с. 108 (18 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы -- линейные многомерные системы -- объекты управления -- внешние возмущения -- регуляторы -- синтез регуляторов -- линейные матричные неравенства -- среда MATLAB-пакет LMI Control Toolbox -- таблицы
Аннотация: Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, которые помимо заданного радиуса запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления обеспечивают заданный радиус установившегося состояния, характеризующего точность работы замкнутой системы по регулируемым переменным.
Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук, В. Н.
Найти похожие
|
16.
| 621.398
Г 552
Глумов, В. М. (канд. техн. наук).
Адаптивная система управления на основе нечеткой логики для большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите [Текст] [Текст] / В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - Библиогр.: с. 127 (9 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- адаптивные системы управления -- адаптивные системы ориентации -- космические конструкции -- большие космические конструкции -- адаптивные алгоритмы -- методика синтеза адаптивного алгоритма -- сборка на орбите -- космическая техника -- объекты космической техники -- таблицы
Аннотация: Рассматривается задача синтеза нечеткого адаптивного алгоритма управления ориентацией большой косимческой конструкции в процессе ее сборки на орбите. Дается матричное описание множества модально-физических моделей дискретно изменяющейся во времени конструкции.
Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук, И. Н.; ???? д-р техн. наук, В. М.
Найти похожие
|
17.
| 621.398
П 189
Паршева, Е. А. (канд. техн. наук).
Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами с запаздыванием по управлению [Текст] [Текст] / Е. А. Паршева // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - Библиогр.: с. 145-146 ( 21 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы -- адаптивные системы -- подсистемы -- локальные подсистемы -- адаптивные предикторы -- многосвязные объекты -- децентрализованное управление -- объекты управления -- таблицы
Аннотация: Рассматривается адаптивная система с запаздыванием по управлению с эталонными моделями локальных подсистем.
Найти похожие
|
18.
| 621.398
А 235
Агафонов, П. А.
Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H-подхода [Текст] [Текст] / П. А. Агафонов // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 9. - Библиогр.: с. 119 (15 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- синтез регуляторов -- системы -- многомерные системы -- таблицы -- объекты управления -- многомерные объекты управления -- автоматическое управление
Аннотация: Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и на физическом выходе объекта управления.
Доп.точки доступа:
???? д-р техн. наук, В. Н.
Найти похожие
|
19.
| 621.398
Н 627
Никифоров, В. О. (д-р техн. наук).
Наблюдатели внешних детерминированных возмущений II. Объекты с неизвестными параметрами [Текст] [Текст] / В. О. Никифоров // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 11. - Библиогр.: с. 48 (5 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
внешние детерминированные возмущения -- линейные объекты -- нелинейные объекты -- генераторы внешнего возмущения -- наблюдатели возмущений -- параметрически неопределенные объекты -- уравнения
Аннотация: Метод построения наблюдателей внешних детерминированных возмущений, предложенный в [3], распространен на случай параметрически неопределенных объектов.
Найти похожие
|
20.
| 621.398
Ч 130
Чадеев, В. М. (д-р техн. наук).
Цифровая идентификация нелинейных динамических объектов [Текст] [Текст] / В. М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 12. - Библиогр.: с. 93 (5 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные динамические объекты -- идентификация объектов -- цифровая идентификация -- алгоритмы цифровой идентификации
Аннотация: Рассматривается алгоритм построения моделей нелинейных динамических объектов в виде условной регрессии. Для оценки сложности модели используются особенности цифрового представления данных.
Найти похожие
|
|
|
|
Электронные ресурсы
Электронный каталог
Стандартный