004.8 В 676 Волкова, Татьяна Александровна (аспирант). Вариант динамического ДСМ-метода для обучения мобильного робота [Текст] / Т. А. Волкова // Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы. - 2012. - № 9. - С. 34-37 : Ил.: 3 рис. - Библиогр.: с. 37 (6 назв. ) . - ISSN 0548-0027
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кибернетика Математика Математическая логика Кл.слова (ненормированные): абдукция -- адаптивные роботы -- гипотезы -- динамические методы -- динамический ДСМ-метод -- ДСМ-метод -- интеллектуальная робототехника -- машинное обучение -- метод автоматического порождения гипотез -- метод ДСМ -- методы машинного обучения -- методы обучения роботов -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы Аннотация: Описывается создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического ДСМ-метода. Приводится модификация ДСМ-метода, в которой примеры после порождения из них гипотез могут быть удалены из обучающей выборки. Описываются практические эксперименты с мобильным роботом. |