621.398 С 404 Сиротин, А. Н. (д-р физ-мат.наук). Достижимость и управляемость дискретных систем при ограниченных по величине и мпульсу управляющих воздействиях [Текст] / А. Н. Сиротин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N12. - Библиогр.:c.31-32(13назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы -- воздействия -- управляющие воздействия -- линейные системы Аннотация: Исследуются управляемые системы, описываемые линейными разностными уравнениями. Управляющие воздействия считаются ограниченными одновременно по величине (геометрически) и по импульсу (интегрально). Изучается множество состояний фазового пространства, в котором возможно проведение системы в начало координат. Приведены примеры. Перейти: www:http://www.apr.ru Доп.точки доступа: ???? д-р физ-мат.наук, А.М. |
621.398 С 404 Сиротин, А. Н. (д-р физ.-мат. наук). О решении задачи синтеза управления для класса линейных О-управляемых дискретных систем с ограничениями [Текст] [Текст] / А. Н. Сиротин // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 1. - Библиогр.: с. 58 (10 назв. ). - Часть текста на англ. яз. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные О-управляемые дискретные системы -- дискретное время -- ограниченное управление -- задачи синтеза управления Аннотация: Исследуются возможности формирования управления в форме обратной связи для класса О-управляемых линейных стационарных систем с ограничениями. |
531.3 С 40 Сиротин, А. Н. Аналитические решения в задаче оптимального управления вращением осесимметричного тела [Текст] / А. Н. Сиротин // Прикладная математика и механика. - 2006. - Т. 70, N 2. - С. 225-235. - Библиогр.: с. 235 (4 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): задача оптимального управления; интегрально-квадратичный функционал; нелинейное математическое программирование; оптимальное вращение; осесимметричные твердые тела; твердые тела; управление вращением тела Аннотация: Изучается задача оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела. В качестве критерия выбран интегрально-квадратичный функционал, характеризующий энергозатраты для осуществления маневра, граничные условия для вектора угловой скорости произвольны. Управлением служит главный момент приложенных внешних сил. Задача оптимального управления сводится к задаче нелинейного математического программирования. Показано, что в последней не может быть более двух разных решений, и указано семейство краевых условий, когда оптимальное вращение определяется единственно явным образом. |
Сиротин, А. Н. О существовании гладких решений в одной задаче оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела [Текст] / А. Н. Сиротин // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 3. - С. 399-409. - Библиогр.: с. 409 (7 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Физика Математическая физика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- вращения -- угловые скорости -- осесимметричные тела -- неравенства Коши-Буняковского -- Коши-Буняковского неравенства Аннотация: Изучается проблема существования решения в задаче оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела для произвольного случая краевых условий для угловой скорости. В качестве критерия выбран интегрально-квадратичный функционал, согласованный с симметрией вращающегося тела, характеризующий энергозатраты. Управлением служит главных момент приложения внешних сил, время окончания маневра может быть как фиксированным, так и свободным. В случае фиксированного времени окончания показано, что решение принадлежит классу бесконечно-дифференцируемых функций времени. Рассуждения основаны на использовании особенностей структуры дифференциальных уравнений и возможности сведения исходной задачи к двум последовательным вариационным задачам. Существование решения первой из этих задач в классе интегрируемых с квадратом функций доказано при помощи неравенства Коши-Буняковского. Вторая задача сводится к поиску минимума слабо полунепрерывного снизу функционала на слабо компактном множестве, существование ее решения в том же классе функций следует из теоремы Вейерштрасса. |