53.07 Ф 534 Филиппова, Л. В. К изучению прямолинейного равноускоренного движения [Текст] / Л. В. Филиппова // Физика в школе. - 2002. - N 5 . - ISSN 0130-5522
Рубрики: Физика--Физические приборы Механика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): физические эксперименты -- физические практикумы -- прямолинейное движение -- равноускоренное движение -- самодельные приборы -- движение тел Аннотация: В соответствующей работе физического практикума можно использовать самодельные наклонные дорожки и металлический шарик. |
531 М 190 Малинин, А. Н. Движение тел переменной массы в классическом и релятивистском случаях [Текст] / А. Н. Малинин // Физика в школе. - 2003. - N2. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 0130-5522
Рубрики: Механика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): твердые тела -- динамика -- тела переменной массы -- движение тел -- классическая механика -- релятивистская механика Аннотация: Движение тел переменной массы |
Болотник, Н. Н. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс [Текст] / Н. Н. Болотник, Т. Ю. Фигурина // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 2. - С. 216-229. - Библиогр.: с. 229 (10 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Техника Техническая механика Кл.слова (ненормированные): прямолинейные движения -- управление движением -- движение тел -- математические модели движения -- оптимальное движение -- оптимальное управление Аннотация: Решается задача оптимального управления прямолинейным движением твердого тела по горизонтальной шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс. Одна из масс движется горизонтально параллельно линии движения основного тела системы, а другая - в вертикальном направлении. Такая механическая система моделирует виброробот - мобильное устройство, способное перемещаться в сопротивляющейся среде без специальных движителей. Построено периодическое движение внутренних масс, обеспечивающее периодическое по скорости движение основного тела с максимальной средней скоростью при условии, что период фиксирован и величины ускорений внутренних масс относительно основного тела не превышают заданных пределов. На основе оптимального решения, полученного для фиксированного периода без учета ограничения по амплитуде колебаний внутренних масс, строится субоптимальное управление с учетом данного ограничения. Доп.точки доступа: Фигурина, Т. Ю. |
Акуленко, Л. Д. Оптимальное по быстродействию приведение возмущенного динамического объекта в заданное положение [Текст] / Л. Д. Акуленко // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 2. - С. 230-240. - Библиогр.: с. 240 (10 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): управление движением тел -- движение тел -- оптимальное управление -- принцип максимума -- режимы движения -- оптимальное быстродействие -- быстродействие -- функции Беллмана -- Беллмана функции Аннотация: Решена задача оптимального по быстродействию приведения динамического объекта произвольной размерности в требуемое положение посредством ограниченной по модулю силы. Скорость объекта в конечный момент времени не фиксируется. Считается, что на управляемую систему действует произвольное известное возмущение, величина которого строго меньше управляющего воздействия. Для наглядности анализа оптимального управляемого движения существенное внимание уделяется случаю стационарного возмущения. Разработана конструктивная методика нахождения времени оптимального быстродействия и управления для произвольных допустимых значений определяющих параметров. Построены функция Беллмана и управление по обратной связи во всем фазовом пространстве. Установлены структурные свойства решения и проведен асимптотический анализ методам малого параметра. Найдены экстремальные направления вектора возмущений и соответствующие время быстродействия и оптимальное управление. Приведена модификация задачи быстродействия на случай нестационарного возмущения и исследованы основные свойства оптимального решения. |
Шутов, В. Задачи механики в неинерциальных системах отсчета [Текст] / В. Шутов // Квант. - 2010. - N 2. - С. 51-53 : 10 рис. . - ISSN 0130-2221
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движение тел -- неинерциальная система отсчета -- системы отсчета -- поступательные движения Аннотация: Приводятся решения задач движения тела в неинерциальной системе отсчета. |
Иванов, А. И. Динамически совместная модель контактных напряжений при плоском движении твердого тела [Текст] / А. П. Иванов // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 2. - С. 189-203. - Библиогр.: с. 203 (12 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): движение тел -- плоское движение тел -- сухое трение -- вращательные движения -- трение верчения -- механические системы -- контактные напряжения Аннотация: Обсуждается задача об определении сил сухого трения при движении твердого тела с плоским основанием по шероховатой плоскости. Ввиду зависимости сил трения от нормальной нагрузки решение этой задачи связано с построением модели контактных напряжений. условия контакта накладывают на кинематические характеристики три независимых ограничения, поэтому модель должна включать три свободных параметра, определяемых в каждый момент времени из этих условий. Показано, что согласование с динамикой контактные модели обладают некоторыми новыми качественными свойства по сравнению с традиционными квазистатическими моделями, в которых характер движения тела не учитывается. |
Антонов, И. Л. О влиянии инерционных свойств элементов карданова подвеса на динамику твердого тела [Текст] / И. Л. Антонов // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 6. - С. 878-885. - Библиогр.: с. 885 (5 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): кардановые подвесы -- движение тел -- гироскопы -- инерциальная навигация -- формула Магнуса -- Магнуса формула Аннотация: Рассматриваются задача о движении двух твердых тел: однородного тонкого стержня с закрепленным концом в поле сил тяжести и однородного плоского круглого диска, центр которого неподвижен. Сравнивается поведение указанных тел в зависимости от способа реализации связи - с помощью идеального сферического шарнира или вариантов карданова подвеса. Выявлены особенности движения, определяемые инерционными свойствами элементов карданова подвеса. |
378 Р 321 Ревинская, Ольга Геннадьевна (кандидат педагогических наук; доцент). Методика экспериментального изучения на компьютере свободного падения сферического тела в вязкой среде / О. Г. Ревинская, Н. С. Кравченко // Высшее образование сегодня. - 2014. - № 12. - С. 78-83 : рис. - Библиогр.: с. 83 (8 назв.) . - ISSN 1726-667X
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Теория и методика обучения Кл.слова (ненормированные): высшее образование -- физика -- обучение физике -- технологии обучения -- информационные технологии -- компьютеры -- компьютерные технологии -- работа на компьютере -- лабораторные работы -- компьютерные лабораторные работы -- исследования -- экспериментальные исследования -- методики исследований -- методика экспериментальных исследований -- движение тел -- сферические тела -- равномерное движение -- равноускоренное движение -- сопротивление среды -- падение тел -- свободное падение тел -- динамика свободного падения -- вязкая среда Аннотация: В статье предложена модернизация методики экспериментального изучения влияния сопротивления вязкой среды на динамику свободного падения тела сферической формы. На основании предложенной методики исследования разработана лабораторная работа по изучению на компьютере модели свободного падения сферического тела в вязкой среде для курса общей физики. Доп.точки доступа: Кравченко, Надежда Степановна (кандидат физико-математических наук; доцент); Национальный исследовательский Томский политехнический университетНациональный исследовательский Томский политехнический университет |