Акуленко, Л. Д. Оптимальное по быстродействию приведение возмущенного динамического объекта в заданное положение [Текст] / Л. Д. Акуленко // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 2. - С. 230-240. - Библиогр.: с. 240 (10 назв. ) . - ISSN 0032-8235
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): управление движением тел -- движение тел -- оптимальное управление -- принцип максимума -- режимы движения -- оптимальное быстродействие -- быстродействие -- функции Беллмана -- Беллмана функции Аннотация: Решена задача оптимального по быстродействию приведения динамического объекта произвольной размерности в требуемое положение посредством ограниченной по модулю силы. Скорость объекта в конечный момент времени не фиксируется. Считается, что на управляемую систему действует произвольное известное возмущение, величина которого строго меньше управляющего воздействия. Для наглядности анализа оптимального управляемого движения существенное внимание уделяется случаю стационарного возмущения. Разработана конструктивная методика нахождения времени оптимального быстродействия и управления для произвольных допустимых значений определяющих параметров. Построены функция Беллмана и управление по обратной связи во всем фазовом пространстве. Установлены структурные свойства решения и проведен асимптотический анализ методам малого параметра. Найдены экстремальные направления вектора возмущений и соответствующие время быстродействия и оптимальное управление. Приведена модификация задачи быстродействия на случай нестационарного возмущения и исследованы основные свойства оптимального решения. |