Поисковый запрос: (<.>A=Матюхин, В. И.$<.>) |
Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 11 |
|
1. 
| 517.9
М 353
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат.наук).
Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N9. - Библиогр.:c.59(11назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- многозвенные манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- уравнения -- действующие возмущения
Аннотация: Исследуются проблемы моделирования динамики многозвенного манипулятора и других механических систем с помощью ЭВМ. Анализируется различного рода возмущающие факторы, которые могут влиять на этот процесс.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
2.
| 621.398
М 353
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат.наук).
Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - N4. - Библиогр.:c.83(10назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
спускаемые аппараты -- атмосфера -- аэродинамические силы -- твердые тела -- невозмущенные системы -- теоремы
Аннотация: Работа развивает цикл исследований, связанных с решением следующей предельной задачи управления [1-4]. Необходимо построить закон управления, который будет стабилизировать движения объекта управления из достаточно широкого спектра движений. При этом закон не должен зависеть от динамических характеристик объекта управления и внешней среды.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
3.
| 621.398
М 353
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук).
Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной [Текст] [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 8. - Библиогр.: с. 38 (6 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы -- динамические системы -- нелинейные динамические системы -- механические системы -- проблемы управляемости -- классы управлений
Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат) .
Доп.точки доступа:
???? чл.-корр. РАН, Е. С.
Найти похожие
|
4.
| 621.398
Матюхин, В. И. (доктор физ.-мат. наук).
Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 10. - С. 93-107. - Библиогр.: с. 107 (10 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
стабилизация движения; движение твердого тела; аэродинамическая среда; эффект запаздывания
Аннотация: Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде. Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание.
Найти похожие
|
5.
| 621.398
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук).
Управляемость механических систем при учете динамики приводов [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 12. - С. 75-92. - Библиогр.: с. 91-92 (10 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управляемость механических систем; механические системы; динамические системы; динамика приводов
Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат) . Ранее свойство управляемости изучалось без учета динамики управляющих приводов механических систем [1-5].
Найти похожие
|
6.
| 531.3
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук).
Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2006. - N 9. - С. 41-60. - Библиогр.: с. 59-60 (23 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы; неголономные механические системы; манипуляторы; колесные системы; управление колесной системой; динамические системы; управление динамическими системами
Аннотация: Решается задача стабилизации движения колесной системы (КС) вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным.
Найти похожие
|
7.
| 621.398
Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук).
Управляемость механических систем при учете динамики приводов [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 12. - С. 75-92. - Библиогр.: с. 91-92 (10 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управляемость механических систем; механические системы; динамические системы; динамика приводов
Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат) . Ранее свойство управляемости изучалось без учета динамики управляющих приводов механических систем [1-5].
Найти похожие
|
8.
| 531.3
М 353
Матюхин, В. И.
Управление механической колесной системой [Текст] / В. И. Матюхин // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2007. - Т. 71, вып. 2. - С. 237. - Библиогр.: с. 248-249 (20 назв. )
. - ISSN 0032-8235ББК 22.213 + 30
Рубрики: Механика--Динамика
Техника--Общие вопросы техники
Кл.слова (ненормированные):
динамика привода систем; колесные системы; линейные задачи уравнений; механические системы; неголономные системы; непрерывные законы управления; учет кривизны траекторий
Аннотация: Изучаются неголономные системы с качением, или колесные системы. Исследование ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика привода системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории. По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в большом.
Найти похожие
|
9.
| 621.398
М 353
Матюхин, В. И.
Управление колесной системной в условиях неопределенности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 76-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (25 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- колесные системы -- кинематические модели -- конструктивные формы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).
Держатели документа:
64413519
Найти похожие
|
10.
|
Матюхин, В. И.
Безударный контакт твердых тел [Текст] / В. И. Матюхин // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 427, N 1, июль. - С. 44-47. - Библиогр.: с. 47
. - ISSN 0869-5652ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
безударный контакт -- твердые тела -- соприкосновение твердых тел -- безударный контакт -- движение твердых тел
Аннотация: Исследуются задачи управления, в которых требуется два твердых тела привести в контакт (соприкосновение).
Найти похожие
|
11.
| 621.398
М 353
Матюхин, В. И.
Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 71-85 : ил. - Библиогр.: с. 85 (9 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- манипуляционная работа -- автоматическая сварка -- условие Липшица -- Липшица условие -- моделирование -- космические аппараты -- трубопроводы -- законы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- манипуляторы
Аннотация: Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т. п. Построен закон управления, стабилизирующий движения системы, которые лежат на заданной поверхности.
Найти похожие
|
|
|
|
Электронные ресурсы
Электронный каталог
Стандартный