Электронные ресурсы

Базы данных


Статьи из журналов: 2001-2014 - результаты поиска

Вид поиска
Электронный каталог
Статьи из журналов: 2001-2014
Труды ОмГУ
История ОмГУ
Сводный каталог периодических изданий вузовских библиотек г.Омска
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Болотник, Н. Н.$<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.
62
А 44

    Акуленко, Л. Д.
    Управление движением неоднородного цилиндра с подвижными внутренними массами по горизонтальной плоскости [Текст] / Л. Д. Акуленко, Н. Н. Болотник, С. А. Кумакшев, С. В. Нестеров // Прикладная математика и механика. - 2006. - Т. 70, N 6. - С. 942-958. - Библиогр.: с. 958 (12 назв. ) . - ISSN 0032-8235
УДК
62
531.3
ББК 22.213 + 30в6
Рубрики: Механика--Динамика
   Техника--Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
движение цилиндров; качение без отрыва; квазиоптимальные режимы; моделирование режимов; подвижные внутренние массы; управление движением; энергия колебаний
Аннотация: Рассматривается задача управления движением абсолютно жесткого неоднородного цилиндра по шероховатой горизонтальной плоскости. Управляющее воздействие осуществляется посредством регулируемого перемещения внутренних масс. Построены математические модели, отвечающие качению без отрыва и проскальзывания. Выписаны условия физической реализуемости такого движения. Детально исследован случай, когда подвижные внутренние массы образуют жесткий маховик, центр инерции которого лежит на оси цилиндра. С помощью асимптотического подхода приближенно построено оптимальное по быстродействию управление в форме синтеза, позволяющее требуемым образом изменять полную энергию системы. Проведено моделирование основных режимов: раскачивания цилиндра до большой угловой амплитуды, приведения во вращение с заданной энергией, торможения качения до полной остановки, колебаний или вращений в окрестности сепаратрисы.


Доп.точки доступа:
Болотник, Н. Н.; Кумакшев, С. А.; , С. В. Нестеров

Найти похожие
2.


    Болотник, Н. Н.
    Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс [Текст] / Н. Н. Болотник, Т. Ю. Фигурина // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2008. - Т. 72, вып: вып. 2. - С. 216-229. - Библиогр.: с. 229 (10 назв. ) . - ISSN 0032-8235
УДК
^a531.3
^a621.031
ББК 22.213 + 30.12
Рубрики: Механика
   Динамика
   Техника
   Техническая механика
Кл.слова (ненормированные):
прямолинейные движения -- управление движением -- движение тел -- математические модели движения -- оптимальное движение -- оптимальное управление
Аннотация: Решается задача оптимального управления прямолинейным движением твердого тела по горизонтальной шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс. Одна из масс движется горизонтально параллельно линии движения основного тела системы, а другая - в вертикальном направлении. Такая механическая система моделирует виброробот - мобильное устройство, способное перемещаться в сопротивляющейся среде без специальных движителей. Построено периодическое движение внутренних масс, обеспечивающее периодическое по скорости движение основного тела с максимальной средней скоростью при условии, что период фиксирован и величины ускорений внутренних масс относительно основного тела не превышают заданных пределов. На основе оптимального решения, полученного для фиксированного периода без учета ограничения по амплитуде колебаний внутренних масс, строится субоптимальное управление с учетом данного ограничения.


Доп.точки доступа:
Фигурина, Т. Ю.

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)