Библиотека Омского государственного университета им. Ф.М. Достоевского

Электронные ресурсы

Базы данных

Статьи из журналов: 2001-2014 - результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Статьи из журналов: 2001-2014

Труды ОмГУ

История ОмГУ

Сводный каталог периодических изданий вузовских библиотек г.Омска

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=неголономные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Борисов, А. В.
Динамика саней Чаплыгина [Текст] / А. В. Борисов, И. С. Мамаев // Прикладная математика и механика (ПММ). - 2009. - Т. 73, вып: вып. 2. - С. 219-225. - Библиогр.: с. 225 (9 назв. ) . - ISSN 0032-8235

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движение по горизонтали -- скольжение тела -- движение саней -- движение саней -- движение по наклонной плоскости -- неголономные системы
Аннотация: Рассматривается задача о движении саней Чаплыгина по горизонтальной и наклонной плоскостям. Исследуется возможность представления уравнений движения в гамильтоновой форме и интегрирования по теореме Лиувилля. Для случая наклонной плоскости указаны асимптотики для прямолинейных равноускоренных скольжений саней вдоль прямой наибольшего ската. С помощью численных расчетов построены области на плоскости начальных условий, соответствующие разному поведению саней. Границы этих областей имеют сложный фрактальный характер, что позволяет сделать вывод о вероятностном характере динамического поведения.

Доп.точки доступа:
Мамаев, И. С.

Найти похожие

53:51
Ц 941

Цыганов, А. В.
Об одном семействе конформно-гамильтоновых систем [Текст] / А. В. Цыганов // Теоретическая и математическая физика. - 2012. - Т. 173, № 2. - С. 179-196. - Библиогр.: с. 195-196 (26 назв.) . - ISSN 0564-6162

ГРНТИ	29.05.03
УДК	53:51	530.1

ББК 22.311 + 22.31
Рубрики: Физика
Математическая физика
Теоретическая физика
Кл.слова (ненормированные):
интегрируемые системы -- неголономные системы -- шар Чаплыгина -- Чаплыгина шар -- система Веселовой -- Веселовой система -- конформно-гамильтоновы системы -- динамические уравнения
Аннотация: Предложен метод построения конформно-гамильтоновых систем динамических уравнений с инвариантной мерой из гамильтоновых уравнений движения с помощью замены переменных, включая замену времени.

Найти похожие

621.398
П 286

Пестерев, А. В.
Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов / А. В. Пестерев, авт. Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 80-101 : ил. - Библиогр.: с. 100-101 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

621.398

007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
путевая стабилизация -- задачи путевой стабилизации -- колесные роботы -- стабилизация движения -- неголономные системы -- колесные системы -- уравнения движения -- роботы
Аннотация: Для задачи стабилизации движения n-мерной неголономной колесной системы вдоль заданного пути вводится понятие канонического представления уравнений движения системы.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Найти похожие

514
Б 825

Борисов, Алексей Владимирович.
Неголономная динамика и пуассонова геометрия / А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов // Успехи математических наук. - 2014. - Т. 69, Вып. 3 (417). - С. 87-144 : ил. - Библиогр.: с. 139-144 (95 назв.) . - ISSN 0042-1316

УДК

514

531.3

ББК 22.151 + 22.213
Рубрики: Математика
   Геометрия
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Веселовой система -- Пуассона скобки -- Суслова система -- Чаплыгина шар -- неголономная динамика -- неголономные системы -- пуассонова геометрия -- система Веселовой -- система Суслова -- скобки Пуассона -- шар Чаплыгина
Аннотация: В работе собраны основные известные на настоящее время сведения о нелинейных пуассоновых структурах, возникающих в неголономной механике при рассмотрении интегрируемых систем. Доказано, что использование теории пуассоновых деформаций позволяет привести различные неголономные системы к динамическим системам на хорошо изученных фазовых пространствах с линейными скобками Ли-Пуассона. В результате мы можем не только сравнивать различные неголономные интегрируемые системы друг с другом, но и использовать для их изучения достаточно развитые методы пуассоновой геометрии и топологии.

Доп.точки доступа:
Мамаев, Иван Сергеевич; Цыганов, Андрей Владимирович; Удмуртский государственный университет; Удмуртский государственный университетИжевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова; Санкт-Петербургский государственный университет

Найти похожие

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)