Электронные ресурсы

Базы данных


Статьи из журналов: 2001-2014 - результаты поиска

Вид поиска
Электронный каталог
Статьи из журналов: 2001-2014
Труды ОмГУ
История ОмГУ
Сводный каталог периодических изданий вузовских библиотек г.Омска
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=бесплатформенные инерциальные навигационные системы<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.
621.398
А 391

    Акимов, П. А.
    Оценка смещений в показаниях инерциальных датчиков БИНС посредством l[1]-аппроксимации [Текст] / П. А. Акимов, авт. А. И. Матасов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 9-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
621.398
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- БИНС -- скачкообразные изменения -- бесплатформенные системы -- навигационные системы -- скоростная информация -- метод Вейсфельда -- Вейсфельда метод -- матрицы -- численные эксперименты
Аннотация: Рассмотрен новый метод оценивания погрешностей инерциальных датчиков навигационных систем.


Доп.точки доступа:
Матасов, А. И.

Найти похожие
2.
53.07
Д 361

    Деревянкин, А. В.
    "Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, авт. А. И. Матасов // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0201-7385
УДК
53.07
ББК 22.3с
Рубрики: Физика
   Физические приборы и методы физического эксперимента
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система
Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.


Доп.точки доступа:
Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)