Поисковый запрос: (<.>K=Калмана фильтр<.>) |
Общее количество найденных документов : 19
Показаны документы с 1 по 19 |
1. 
|
Овсеевич, А. И.
Фильтр Калмана и квантование [Текст] / А. И. Овсеевич // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 6. - С. 732-735. - Библиогр.: с. 735 (9 назв. )
. - ISSN 0869-5652ББК 22.176
Рубрики: Математика
Комбинаторный анализ
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- квантование -- фильтрация -- диффузионные процессы -- гамильтонова система
Аннотация: Цель работы-показать, что фильтрация диффузионных процессов очень тесно связана с классической и квантовой механикой.
Найти похожие
|
2.
|
Сажин, С. Г.
Методы диагностики информационно-измерительных каналов АСУТП. Инвариантный подход [Текст] / С. Г. Сажин, В. П. Луконин, Н. А. Бахметова // Контроль. Диагностика. - 2008. - N 2. - С. 51-53. - Библиогр.: с. 53 (21 назв. )
. - ISSN 0201-7032ББК 30.3
Рубрики: Техника
Материаловедение
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы управления технологическими процессами -- АСУТП -- диагностика информационно-измерительных каналов -- диагностика технических систем -- инвариантный подход -- информационно-измерительные каналы АСУТП -- Калмана фильтр -- каналы АСУТП -- Люенбергера наблюдатель -- методы диагностики -- наблюдатель Люенбергера -- системы управления технологическими процессами -- технические системы -- технологические процессы -- управление технологическими процессами -- фильтр Калмана
Аннотация: Выполнен анализ методов инвариантного подхода к диагностике технических систем. Обоснована возможность применения этих методов для диагностики информационно-измерительных каналов АСУТП.
Доп.точки доступа:
Луконин, В. П.; Бахметова, Н. А.
Найти похожие
|
3.
| 621.398
Р 830
Руденко, Е. А.
Оптимальные дискретные нелинейные фильтры порядка объекта и их гауссовские приближения [Текст] / Е. А. Руденко // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 159-178 : ил. - Библиогр.: с. 178 (10 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
стохастические динамические системы -- двухшаговые фильтры -- уравнение Байеса-Стратоновича -- Байеса-Стратоновича уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- дельта-функция Дирака -- Дирака дельта-функция -- гауссовские приближения -- метод гауссовской аппроксимации
Аннотация: Рассматривается задача синтеза быстрых алгоритмов оценивания текущего состояния нелинейных стохастических динамических систем по наблюдениям их выходов.
Держатели документа:
64413519
Найти похожие
|
4.
| 621.398
А 659
Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы
Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью.
Держатели документа:
64413519
Доп.точки доступа:
Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук)
Найти похожие
|
5.
|
Комаров, В. С.
О некоторых результатах применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра [Текст] / В. С. Комаров, А. В. Лавриненко // Известия вузов. Физика. - 2009. - Т. 52, N 5. - С. 93-95. - Библиогр.: c. 95 (4 назв. )
. - ISSN 0021-3411ББК 22.31 + 26.23
Рубрики: Физика
Теоретическая физика
Метеорология
Геофизика
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- краткосрочный прогноз метеорологических величин -- пограничный слой атмосферы -- прогноз температуры -- фильтр Калмана -- численные методы прогноза погоды
Аннотация: В статье рассмотрены некоторые результаты применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра.
Доп.точки доступа:
Лавриненко, А. В.
Найти похожие
|
6.
| 621.398
А 640
Ананьев, Б. И.
Задача коррекции движения с гауссовским каналом связи [Текст] / Б. И. Ананьев // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 25-40 : ил. - Библиогр.: с. 39-40 (23 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
задача коррекции движения -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- ортогональные матрицы -- детерминированные векторы -- матрицы -- гауссовские последовательности -- коррекция движения -- гауссовские каналы связи -- программное управление -- коммуникационные ограничения
Аннотация: Рассмотрена задача коррекции движения многошаговой линейной управляемой системы при смешанных возмущениях.
Найти похожие
|
7.
| 621.398
Д 560
Добровидов, А. Д.
Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех в условиях непараметрической неопределенности [Текст] / А. Д. Добровидов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 56-70 : ил. - Библиогр.: с. 70 (16 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
непараметрическая неопределенность -- полезные сигналы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- аддитивные смеси -- непараметрические методы -- задача фильтрации -- задача интерполяции -- задача прогноза -- система распределений Пирсона -- Пирсона система распределений -- сглаженная кросс-валидация -- прогноз -- фильтрация -- интерполяция
Аннотация: Изучаются три основных метода обработки случайных сигналов: задачи фильтрации, интерполяции и прогноза.
Найти похожие
|
8.
| 519.21
П 163
Панков, А. Р.
Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе [Текст] / А. Р. Панков, Е. Н. Платонов, К. В. Семенихин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 167-182 : ил. - Библиогр.: с. 181-182 (30 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- теория Колмогорова -- Колмогорова теория -- матрицы -- ковариационные матрицы -- модели динамики -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- робастные фильтры -- калмановская фильтрация
Аннотация: Разработана методика построения робастного фильтра Калмана для оценивания процесса в разностной линейной стационарной стохастической системе.
Доп.точки доступа:
Платонов, Е. Н.; Семенихин, К. В.
Найти похожие
|
9.
| 621.398
К 903
Куликова, М. В.
Максимально правдоподобное оценивание линейных стохастических систем в классе последовательных квадратно-корневых ортогональных методов фильтрации [Текст] / М. В. Куликова // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 99-120 : ил. - Библиогр.: с. 119-120 (33 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные стохастические системы -- ортогональные методы фильтрации -- фильтрация -- стохастические системы -- системные параметры -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- матрицы -- кососимметрические матрицы -- стохастическая волатильность -- пространство состояний
Аннотация: Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты построения численно устойчивых адаптивных методов параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем в пространстве состояний.
Найти похожие
|
10.
| 621.398
Д 534
Дмитриев, С. П.
Оценивание непрерывно дифференцируемого сигнала с учетом ограничений [Текст] / С. П. Дмитриев, авт. Д. А. Кошаев // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 116-133. - Библиогр.: с. 132-133 (15 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.171 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Теория вероятностей
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
дифференцируемые сигналы -- оценивание сигналов -- кусочно-полиномиальное представление -- стохастическое описание -- стохастические модели -- полиномиальные модели -- робастные методы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- непрерывность -- гладкость -- методы сплайн-аппроксимации -- сплайн-аппроксимация
Аннотация: Рассматривается задача оценивания сигнала, допускающего кусочно-полиномиальное представление, с соблюдением непрерывности и гладкости и с учетом ограничений на величину сигнала и его производную.
Доп.точки доступа:
Кошаев, Д. А.
Найти похожие
|
11.
| 621.398
Ц 941
Цыганова, Ю. В.
Вычисление градиента вспомогательного функционала качества в задаче параметрической идентификации стохастических систем [Текст] / Ю. В. Цыганова // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 142-160. - Библиогр.: с. 159-160 (24 назв. )
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 + 22.161.5
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Теория функций
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- функционалы качества -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- методы фильтрации -- фильтрация -- градиенты -- квадратно-корневые фильтры -- ковариационные фильтры -- параметрическая идентификация -- стохастические системы
Аннотация: Рассматривается применение метода вспомогательного функционала качества для идентификации параметров линейной динамической системы в случае, когда фильтрация проводится с помощью квадратно-корневого ковариационного фильтра.
Найти похожие
|
12.
| 621.398
Ц 941
Цыганова, Ю. В.
Об эффективных методах параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем [Текст] / Ю. В. Цыганова, авт. М. В. Куликова // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 34-51 : ил. - Библиогр.: с. 50-51 (26 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
стохастические системы -- дискретные системы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- матрица Фишера -- Фишера матрица -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- параметрическая идентификация -- калмановская фильтрация -- идентификация -- фильтрация -- ковариационные фильтры -- машинное округление
Аннотация: Построен численно устойчивый по отношению к ошибкам машинного округления алгоритм адаптивной калмановской фильтрации с целью решения задачи параметрической идентификации линейных стационарных стохастических дискретных систем.
Доп.точки доступа:
Куликова, М. В.
Найти похожие
|
13.
| 681.5.01
П 161
Панев, А. А.
Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда [Текст] / А. А. Панев, авт. Н. Б. Вавилова // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2011. - N 1. - С. 53-56 : 1 рис. - Библиогр.: с. 56
. - ISSN 0201-7385ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
внутритрубные диагностические снаряды -- постобработка -- бесплатформенная инерциальная навигационная система -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигация внутритрубного диагностического снаряда -- алгоритм навигации
Аннотация: Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов.
Доп.точки доступа:
Вавилова, Н. Б.
Найти похожие
|
14.
| 53.07
Д 361
Деревянкин, А. В.
"Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, авт. А. И. Матасов // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч.
. - ISSN 0201-7385ББК 22.3с
Рубрики: Физика
Физические приборы и методы физического эксперимента
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система
Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.
Доп.точки доступа:
Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук)
Найти похожие
|
15.
| 004.8
Х 690
Ходашинский, И. А. (доктор технических наук; профессор).
Идентификация нечетких систем на базе алгоритма имитации отжига и методов, основанных на производных [Текст] / И. А. Ходашинский // Информационные технологии. - 2012. - № 3. - С. 14-20. - Библиогр.: с. 20 (13 назв.)
. - ISSN 1684-6400ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
идентификация нечетких систем -- алгоритмы имитации отжига -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Левенберга-Марквардта -- Левенберга-Марквардта метод -- градиентный метод -- гибридные алгоритмы
Аннотация: Работа направлена на развитие методологии идентификации нечетких систем. Для этой цели используются алгоритмы имитации отжига, фильтр Калмана, метод Левенберга-Марквардта, градиентный метод и их совместное применение в виде гибридного алгоритма.
Найти похожие
|
16.
| 159.9
К 930
Куравский, Л. С. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой; декан).
Применение фильтра Калмана для фильтрации артефактов при адаптивном тестировании [Текст] / Л. С. Куравский, авт. Г. А. Юрьев // Информационные технологии. - 2012. - № 4. - С. 63-69. - Библиогр.: с. 69 (29 назв.)
. - ISSN 1684-6400ББК 88.3 + 32.973-018.2
Рубрики: Психология
Общая психология
Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное тестирование -- марковские модели -- модели марковские -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Представлен метод фильтрации результатов адаптивного тестирования, основанный на использовании обучаемых структур в форме марковских моделей с непрерывным временем.
Доп.точки доступа:
Юрьев, Г. А. (аспирант)
Найти похожие
|
17.
| 004.9
П 304
Петрин, Александр Анатольевич.
Обработка мультисенсорной информации вероятностными методами и методами нечеткой логики [Текст] / А. А. Петрин // Научно-техническая информация. Сер. 2, Информационные процессы и системы. - 2010. - N 11. - С. 1-17. - Библиогр.: с. 16-17 (21 назв. )
. - ISSN 0548-0027ББК 32.973-018.2 + 22.12 + 22.171
Рубрики: Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Математика
Математическая логика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
информационные системы -- сенсорная информация -- мультисенсорная информация -- обработка информации -- вероятностные методы -- нечеткая логика -- методы нечеткой логики -- мобильные системы -- управляющие системы -- правило Байеса -- Байеса правило -- байесовская фильтрация -- вероятностные решетки -- решеточные модели -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- методы Монте-Карло -- Монте-Карло методы -- информационный фильтр -- нечеткие множества -- теория нечетких множеств
Аннотация: Рассматриваются основные определения и понятия вероятностных методов и нечетких множеств, используемых для преобразования информации в мультисенсорных измерительных и управляющих системах. Обсуждается применение этих методов при обработке сенсорной информации в мобильных системах.
Найти похожие
|
18.
| 658.2
В 121
Вавилова, Н. Б. (кандидат физико-математических наук).
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы / Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. - 2012. - № 4. - С. 64-66 : 2 рис. - Библиогр.: с. 66
. - ISSN 0201-7385ББК 30.605
Рубрики: Техника
Промышленное оборудование
Кл.слова (ненормированные):
бескарданные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- калибровка -- алгоритмы -- математические модели -- инструментальные погрешности -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- грубые стенды
Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.
Доп.точки доступа:
Сазонов, И. Ю.
Найти похожие
|
19.
| 519.8
С 500
Смагин, В. И.
Оценивание состояний линейных дискретных систем при неизвестном входе с использованием компенсаций / В. И. Смагин // Известия вузов. Физика. - 2014. - Т. 57, № 5. - С. 104-110. - Библиогр.: c. 110 (12 назв. )
. - ISSN 0021-3411ББК 22.18 + 22.19
Рубрики: Математика
Исследование операций
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- задачи обработки информации -- калмановская фильтрация -- линейные системы -- метод синтеза фильтров -- оценивание линейных дискретных систем -- оценки состояния систем -- статистическое моделирование -- фильтр Калмана
Аннотация: Рассматривается задача построения оценок для состояний линейных систем с дискретным временем при наличии в модели объекта неизвестного входа. Предлагается модификация алгоритма калмановской фильтрации, использующая компенсацию постоянной составляющей и оценку неизвестной переменной составляющей входа с помощью метода наименьших квадратов. Приводятся результаты статистического моделирования. Алгоритм может использоваться в задачах обработки информации, полученной в результате наблюдений за физическими процессами.
Найти похожие
|
|
|
Электронные ресурсы
Электронный каталог
Стандартный