Поисковый запрос: (<.>K=объекты<.>) |
Общее количество найденных документов : 3678
Показаны документы с 1 по 20 |
|
1. 
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/С 594
Автор(ы) : Соколов В.Ф.,
Заглавие : Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью
/ В.Ф. Соколов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N3. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.136(11назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дискретные объекты--объекты первого порядка--липшицева неопределенность--ограниченные возмущения--внешние возмущения--адаптивное слежение--субоптимальное слежение--рекуррентные неравенства--целевые неравенства
Аннотация: Рассматривается задача адаптивного субоптимального слежения для дискретного объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением. Для управления объектом с известной линейной частью используется новый нелинейный закон управления L.L. Xie и L.Guo, основанный на непараметрическом оценивании стационарной неопределенности.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/В 754
Автор(ы) : Воронов К.В.,
Заглавие : Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений
/ К.В. Воронов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N2. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.21(7назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): линейные объекты--входные возмущения--интегральные связи
Аннотация: Предложен регулятор выходной переменной линейного объекта,обеспечивающий полную компенсацию постоянного входного возмущения.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/В 751
Автор(ы) : Воробьев Г.Г.,
Заглавие : О возможности построения полностью однородных управляющих систем
/ Г.Г. Воробьев
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N2. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.174-175(15 назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управляющие системы--нейрокомпьютеры--биологические объекты
Аннотация: Рассматриваются некоторые физические основы и предлагаются принципы построения нового класса полностью однородных нейрокомпьютеров-решающих полей,приблежающихся по свойствам и регулирующим центрам биологических объектов.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Г 961
Автор(ы) : Гусарин С.А.,
Заглавие : Решение задачи навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния
/ С.А. Гусарин
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N12. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.92-93(24назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные системы--стохастические системы--динамические системы--информационно-измерительные комплексы--высокодинамичные подвижные объекты--гиростабилизированные платформы
Аннотация: Решена проблема навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния. Требуемая точность навигации достигается за счет одновременного управления ориентацией гиростабилизированной платформы и идентификации параметров модели ее дрейфа.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Б 910
Автор(ы) : Бунич А.Л.,
Заглавие : Пассивная и активная идентификация линейного дискретного объекта с ограниченной помехой
/ А.Л. Бунич
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N11. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.72-73(16назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы управления--идентификация--пассивная идентификация--активная идентификация--статические объекты--динамические объекты--нестационарные объекты--генерация тестового сигнала
Аннотация: Расматривается задача пассивной и активной идентификации линейного объекта с ограниченной помехой. Для оценивания параметра объекта применен алгоритм с преобразованием невязки "зона нечувствительности".
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Б 793
Автор(ы) : Болквадзе Г.Р. (канд.техн.наук),
Заглавие : Модель Гаммерштейна - Винера в задачах идентификации стохастических систем
/ Г.Р. Болквадзе
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N9. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.75-76(15назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивные системы--системы управления--стохастические системы--нелинейные объекты--стохастические объекты--управляемые объекты--динамические объекты
Аннотация: Рассматривается задача идентификации нелинейных стохастических систем в классе моделей Гаммерштейна - Винера (ГВ). Особенность задачи связана с учетом нелинейностей изучаемого объекта.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Б 811
Автор(ы) : Бондарко В.А.,
Заглавие : Необходимые и достаточные условия пассифицируемости линейных распределенных систем
/ В.А. Бондарко
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N4. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.16-17(19назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): распределенные системы--линейные системы--строгая пассифицируемость систем--пассифицируемость систем--гиперминимальнофазовость--объекты с сосредоточенными параметрами--объекты с распределенными параметрами--сосредоточенные параметры--конечномерные пространства
Аннотация: Для широкого класса систем установлено, что для строгой пассифицируемости системы необходима и достаточна ее гиперминимальнофазовость. Рассматриваемый класс систем включает объекты как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами, в т. ч. уравнения параболического типа, которые описывают процессы теплообмена и диффузии.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/К 840
Автор(ы) : Круглов С.П. (канд.техн.наук),
Заглавие : Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов
/ С.П. Круглов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N4. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.69(11назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): физическая теория управления--динамические объекты--оптимизационные задачи управления--оптимальные регуляторы--аналитическое конструирование--эталонные модели
Аннотация: На основе физической теории управления [1] сравниваются два подхода к решению оптимизационной задачи управления динамическим объектом с целью обеспечения заданных качественных показателей замкнутого контура, сформулированных на инженерном уровне.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Б 727
Автор(ы) : Бобцов А.А. (канд.техн.наук),
Заглавие : Алгоритм робастного управления непредельными объектом без измерения производных регулируемой переменной
/ А.А. Бобцов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N8. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.95(7назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робастные управления--алгоритмы--неопределенные объекты--матрицы--дифференциальные уравнения
Аннотация: В работе рассматривается объект, представленный в кононической форме, известной из задач адаптивного управления с эталонной моделью, задач абсолютной устойчивости, а также стабилизации нелинейных систем с нелинейностями, соглосованными с выходом управления.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Ф 451
Автор(ы) : Фетисов В.Н. (д-р техн.наук),
Заглавие : Марковская аппроксимация стохастического объекта совместно с его идентификацией
/ В.Н. Фетисов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N6. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.94(6назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы--аппроксимации--марковские аппроксимации--стохастические объекты--параметры--ковариационные матрицы
Аннотация: Предложены алгоритмы аппроксимации объекта управления марковской математической моделью в случае, когда не известны как характеристики модели объекта, так и характеристики помехи.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Т 981
Автор(ы) : Тюкин И.Ю. (канд.техн.наук),
Заглавие : Алгоритмы адаптации в конечной форме для класса нелинейных динамических объектов
/ И.Ю. Тюкин
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2003. - N6. - С. . - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.:c.139-140(25назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы--алгоритмы адаптации--нелинейные объекты--динамические объекты--функции ляпунова--адаптивные системы--интегралы
Аннотация: Вводится класс алгоритмов адаптации для систем адаптивного управления нелинейными динамическими объектами одного класса.
Перейти: www:http://www.apr.ru
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Б 910
Автор(ы) : Бунич А. Л. (д-р техн. наук),
Заглавие : Метод последовательного улучшения в задаче синтеза регулятора линейного дискретного объекта [Текст]
/ А. Л. Бунич
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 4. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 55 (10 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): линейные системы--теория регулирования--спетры возмущения--линейные объекты--лакунарные возмущения--алгоритмы--широкополосные возмущения--модальные регуляторы
Аннотация: Рассматривается задача оптимизации линейных систем с дискретным временем и стационарными возмущениями с априорно заданной локализацией спектра.
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/А 235
Автор(ы) : Агафонов П. А.,
Заглавие : Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H-подхода [Текст]
/ П. А. Агафонов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 9. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 119 (15 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): регуляторы--синтез регуляторов--системы--многомерные системы--таблицы--объекты управления--многомерные объекты управления--автоматическое управление
Аннотация: Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и на физическом выходе объекта управления.
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Н 627
Автор(ы) : Никифоров В. О. (д-р техн. наук),
Заглавие : Наблюдатели внешних детерминированных возмущений I. Объекты с известными параметрами [Текст]
/ В. О. Никифоров
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 24 (19 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Математика-- Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): внешние детерминированные возмущения--методы внутренней модели--линейные автономные системы--наблюдатели возмущений--линейные объекты--нелинейные объекты--теоремы--уравнения--дифференциальные уравнения--управление по выходу
Аннотация: Представлен новый метод синтеза наблюдателей внешних детерминированных возмущений, позволяющий с единых позиций получить параметризованные модели возмущений для широких классов как линейных, так и нелинейных объектов.
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/А 235
Автор(ы) : Агафонов П. А.,
Заглавие : Синтез регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости с учетом внешних возмущений на основе Н-подхода [Текст]
/ П. А. Агафонов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 108 (18 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы--линейные многомерные системы--объекты управления--внешние возмущения--регуляторы--синтез регуляторов--линейные матричные неравенства--среда matlab-пакет lmi control toolbox--таблицы
Аннотация: Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, которые помимо заданного радиуса запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления обеспечивают заданный радиус установившегося состояния, характеризующего точность работы замкнутой системы по регулируемым переменным.
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Г 552
Автор(ы) : Глумов В. М. (канд. техн. наук),
Заглавие : Адаптивная система управления на основе нечеткой логики для большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите [Текст]
/ В. М. Глумов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 127 (9 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы управления--адаптивные системы управления--адаптивные системы ориентации--космические конструкции--большие космические конструкции--адаптивные алгоритмы--методика синтеза адаптивного алгоритма--сборка на орбите--космическая техника--объекты космической техники--таблицы
Аннотация: Рассматривается задача синтеза нечеткого адаптивного алгоритма управления ориентацией большой косимческой конструкции в процессе ее сборки на орбите. Дается матричное описание множества модально-физических моделей дискретно изменяющейся во времени конструкции.
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/П 189
Автор(ы) : Паршева Е. А. (канд. техн. наук),
Заглавие : Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами с запаздыванием по управлению [Текст]
/ Е. А. Паршева
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 10. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 145-146 ( 21 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): системы--адаптивные системы--подсистемы--локальные подсистемы--адаптивные предикторы--многосвязные объекты--децентрализованное управление--объекты управления--таблицы
Аннотация: Рассматривается адаптивная система с запаздыванием по управлению с эталонными моделями локальных подсистем.
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/А 235
Автор(ы) : Агафонов П. А.,
Заглавие : Одновременное обеспечение запасов устойчивости на входе и выходе многомерного объекта на основе H-подхода [Текст]
/ П. А. Агафонов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 9. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 119 (15 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): регуляторы--синтез регуляторов--системы--многомерные системы--таблицы--объекты управления--многомерные объекты управления--автоматическое управление
Аннотация: Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и на физическом выходе объекта управления.
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Н 627
Автор(ы) : Никифоров В. О. (д-р техн. наук),
Заглавие : Наблюдатели внешних детерминированных возмущений II. Объекты с неизвестными параметрами [Текст]
/ В. О. Никифоров
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 11. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 48 (5 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Математика-- Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): внешние детерминированные возмущения--линейные объекты--нелинейные объекты--генераторы внешнего возмущения--наблюдатели возмущений--параметрически неопределенные объекты--уравнения
Аннотация: Метод построения наблюдателей внешних детерминированных возмущений, предложенный в [3], распространен на случай параметрически неопределенных объектов.
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : прочееСтатья из журнала
Шифр издания : 621.398/Ч 130
Автор(ы) : Чадеев В. М. (д-р техн. наук),
Заглавие : Цифровая идентификация нелинейных динамических объектов [Текст]
/ В. М. Чадеев
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2004. - N 12. - ISSN 0005-2310. - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 93 (5 назв. ). - Часть текста на англ. яз.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные динамические объекты--идентификация объектов--цифровая идентификация--алгоритмы цифровой идентификации
Аннотация: Рассматривается алгоритм построения моделей нелинейных динамических объектов в виде условной регрессии. Для оценки сложности модели используются особенности цифрового представления данных.
Найти похожие
|
|
|
|
Электронные ресурсы
Электронный каталог
Стандартный