007.52 Р 233 Рапопорт, Л. Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 130-139. - Библиогр.: с. 138-139 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кибернетика Кл.слова (ненормированные): двумерные системы -- линейные системы -- нестационарные системы -- область притяжения -- управление колесными роботами -- притяжение -- колесные роботы -- асимптотическая устойчивость -- перерегулирование -- монотонное затухание -- область устойчивости -- затухание -- устойчивость -- синтез управления -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мобильные роботы -- роботы -- теория автоматического управления -- автоматическое управление Аннотация: Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. |